MAVProxy

基于 MAVLink 系统的无人机地面站软件包

MAVProxy 是一款功能齐全的无人机地面站软件，设计用于任何支持 MAVLink 协议的自主系统（如使用 ArduPilot 的系统），是一款简约、便携、可扩展的地面站软件。MAVProxy 是一款功能强大的基于命令行的 "开发者 "地面站软件。它可通过附加模块进行扩展，或与其他地面站（如 Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl 等）配合使用，以提供图形用户界面。

它有许多主要功能，包括 转发信息的能力 您可以通过 UDP 将无人飞行器通过网络传输到其他设备上的多个地面站软件。

MAVProxy 常用于开发人员（尤其是 SITL）测试新版本。

MAVProxy 最早由 堪培拉无人驾驶飞行器MAVProxy 是一款用于在 ArduPilot 上使用辅助计算和多数据链路的工具。它已成长为 ArduPilot 生态系统中用途最广的工具之一，用户现在在其他 GCS 工具中看到的许多功能都可以追溯到 MAVProxy。

特点

  • 它是一个基于命令行、控制台的应用程序。MAVProxy 中包含一些插件，可提供基本的图形用户界面。

  • 可联网并在任意数量的计算机上运行。

  • 它是可移植的，可以运行在任何装有 python、pyserial 和 选择() 函数调用，即 Linux、OS X、Windows 和其他系统。

  • 轻巧的设计意味着它可以在小型上网本上轻松运行。

  • 它支持可加载模块，并有支持控制台、移动地图、操纵杆、天线跟踪器等的模块

  • 以 Tab 键完成命令。

屏幕截图

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在 Ubuntu 下运行 MAVProxy

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在 Windows 10 下运行 MAVProxy

快速参考卡

提供了 MAVProxy 常用命令表 这里.

许可证

MAVProxy 根据 GNU 通用公共许可证 v3 或更高版本发布。

核心团队

MAVProxy 由 安德鲁-特里杰尔, 彼得-巴克 和 斯蒂芬-戴德

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