ArduPilot 飞机¶

要成功使用 Plane，必须阅读并遵守本文档中的 "首次设置 "和 "首次飞行和调整 "部分！

在兼容的控制板上运行的开源 Plane 固件可使任何固定翼飞机具备完全自主的能力。Plane 固件还包括可在不同配置下悬停和巡航的 VTOL 固定翼飞机。

Plane 提供先进的功能，如支持数百个三维航点、自动起飞和着陆以及复杂的任务规划和相机控制。它可与各种地面控制站 (GCS) 软件进行编程和任务操作，并提供完整的无人机解决方案。

整个软件包的设计既便于新手使用，又具有开放性，可用于定制应用、教育和研究。

备注

提示

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系统组件¶

与旋翼飞机相比，固定翼飞机有利有弊。固定翼飞机在空中面对驾驶和技术失误时往往更宽容，因为它们在没有动力的情况下具有自然滑翔能力。固定翼飞机还能以较小的动力携带更大的有效载荷，飞行更远的距离。

固定翼飞机种类繁多，从电动电池驱动的小型泡沫飞机到配备多种液体燃料发动机的大型木质仿真飞机，应有尽有。您一定能找到适合自己飞行风格和需求的飞机。随着 VTOL 固定翼飞机的发展，在狭小空间起降也成为可能。

在需要执行精确任务时，固定翼飞机处于劣势，因为它们的机翼上必须有空气流动才能产生升力。这意味着它们必须保持向前运动，这就意味着它们不能像旋翼飞行器那样悬停在一个地方，因此无法提供相同水平的精确相机定位。

如果要执行更长的任务和更多的有效载荷，固定翼飞机是您的最佳选择。但如果要将相机固定在一个地方或缓慢移动，可以考虑改用旋翼飞行器。同样的(飞行)控制器也能很好地控制旋翼飞行器，只需加载旋翼飞行器代码

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