配套计算机¶
配套计算机可使用 MAVLink 协议与飞行控制器上的 ArduPilot 接口和通信。这样，您的伴侣计算机就能获得(飞行)控制器生成的所有 MAVLink 数据（包括 GPS 数据），并能利用这些数据在飞行过程中做出智能决策。例如，"当飞行器位于这些 GPS 坐标处时拍摄照片"，收集和预处理来自高级传感器的信息，或驱动灯光、辅助舵机或任何其他接口。
同伴电脑有两个主要部分--硬件和软件。
配套计算机硬件是指正在使用的特定计算机硬件。通常是基于 ARM 的小型单板计算机。下面列出了常用 Companion Computer 硬件的具体教程。
同伴电脑软件是指在同伴电脑上运行的程序和工 具。它们从飞行控制器接收 MAVLink 遥测数据，并对遥测数据进行路由和处理。下面列出了常用同伴电脑软件工具/套件的具体 教程。
一些供应商还提供交钥匙系统。详情请参见以下链接。