任务计划主页

_images/mission_planner_screen_flight_plan.jpg

Michael Oborne 设计的Mission Planner地面站的功能远不止它的名字这么简单。以下是其中的一些功能：

  • 使用谷歌地图/Bing/开放式街道地图/自定义 WMS，点选进入航点/栅栏/集结点。

  • 从下拉菜单中选择任务指令

  • 下载任务日志文件并进行分析

  • 配置载具的(飞行)控制器设置

  • 与 PC 飞行模拟器连接，创建完整的软件在环 (SITL) 无人机模拟器。

  • 为所有 ArduPilot 飞行器运行多种框架类型的 SITL 仿真。

请使用侧边栏菜单获取说明和更多信息。