常用缩略语

ACC	加速计
AHRS	姿态方位参考系统
ALT	海拔高度
空管	姿态控制
美联社	ArduPilot
APM	ArduPilot (飞行)控制器
ARSPD	空速
ATT	态度
电池	电池
CTUN	控制飞行稳定调整
DCM	离散余弦矩阵（第一代位置/姿态估计器）
EKF	扩展卡尔曼滤波器（预测滤波子系统）
EK2/3	EKF2/EKF3（ArduPilot 固件中有两代基于 EKF 的位置/姿态估计器）
GCS	地面控制站
全球定位系统	全球定位系统
GYRO	陀螺仪
IMU	惯性测量单元
INS	惯性导航系统
PCS	定位控制系统
下午	电源模块
RC	无线电遥控
TECS	总能量控制系统（飞机的高度/速度控制器）
WP	航点