ArduPilot UGV无人车¶
要成功使用罗孚,必须阅读并遵守本文档中的 "首次设置 "和 "首次驾驶和调试 "部分!
Rover 是一款复杂的开源固件,专为(飞行)控制器而设计。 地面和水上交通工具.该固件不仅支持传统的 3 轮或 4 轮配置,还可扩展到小船、帆船、平衡机器人和步行机器人。这种多功能系统能够完全自主地执行任务,任务可以通过任务规划软件定义,也可以由驾驶员手动预先录制。
漫游车兼容多种 支持的(飞行)控制器板.
引以为豪的是,路虎是在 "世界路虎锦标赛 "上获胜的平台。 2013 年和 2014 年 Sparkfun 自主载具竞赛.然而,UGV无人车的功能远不止于此。它被广泛应用于许多实际领域,包括但不限于农业自动化。您可以在我们的 视频演示.
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