ArduPilot 是开放源代码 软件 可在多种 硬件.
要成功使用 ArduPilot，必须阅读并遵守飞行器文档中的 "首次设置 "和 "首次飞行/驾驶和调试 "部分！
ArduPilot 能够创建和使用可信、自主的无人驾驶载具系统，为所有人带来和平利益。ArduPilot 提供了一套全面的工具，几乎适用于任何载具和应用。作为一个开放源码项目，ArduPilot 根据庞大用户社区的快速反馈不断发展。开发团队与社区和商业合作伙伴合作，为 ArduPilot 增加功能，使每个人都能从中受益。虽然 ArduPilot 不制造任何硬件，但 ArduPilot 固件可在各种不同的硬件上运行，控制各种类型的无人驾驶飞行器。与地面控制软件配合使用，运行 ArduPilot 的无人驾驶飞行器可以具备高级功能，包括与操作员进行实时通信。ArduPilot 拥有一个庞大的在线社区，致力于帮助用户解决各种疑问、问题和解决方案。
硬件 是外围传感器、控制器和输出设备，它们就像载具的眼睛、耳朵、大脑和手臂。 几乎任何移动设备都可以变成自动驾驶载具，只需在其中集成一个小型硬件包即可。硬件包首先是一个控制器。 利用传感器的输入，控制器能够向电调、舵机、云台和其他外围设备发送输出。 
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固件 是控制器上运行的代码。您可以选择与载具和任务相匹配的固件： 旋翼飞行器, 固定翼飞行器, 无人车UGV子系统，或 天线跟踪器. 任君选择--一种(飞行)控制器适用于任何任务。 
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地面控制站 (GCS) 是您与控制器的接口。各种版本的 GCS 软件可用于 Windows、Linux 和 Android 平台。 GCS 允许用户对飞行器进行设置、配置、测试和调整。高级软件包可实现自主任务规划、操作和任务后分析。 Mission Planner地面站 是 ArduPilot 支持的全功能 GCS。它提供与硬件的点选式交互、自定义脚本和模拟功能。 
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ArduPilot 文档¶
有关 ArduPilot 文档的链接，请参见边栏。
快速入门¶
在左侧选择您的载具类型
为应用选择 "(飞行)控制器硬件 "和 "外围硬件
按照载具的 "首次设置 "安装固件和地面站软件、连接组件和校准步骤
准备 "首次飞行（/驾驶）" 完成首次飞行/驾驶前的设置
高级配置可设置固件和硬件外设的更多高级功能
条例¶
每个国家对遥控和/或自动驾驶载具的操作都有不同的规定。 该数据库 但每个操作员都有责任了解和掌握当地、地区和联邦法规。
社区¶
提示
了解最新的 ArduPilot 相关博客，请访问 ArduPilot.org！
社区是 ArduPilot 与市场上许多其他产品的真正区别所在。以下是一些可以找到 ArduPilot 用户和开发者的地方：
开发者社区¶
开发人员聊天 正在编写代码？在 Discord 上向团队提问。
开发人员指南 开发人员指南》中提供了有关 ArduPilot 开发的所有信息。
我们每周 会议时间.
我们还有 论坛
历史¶
DIYDrones 社区为 ArduPilot 提供了最初的家园。从业余爱好者起步，ArduPilot 通过创建 DroneCode 引领了开源无人机社区的专业化进程。自2016年离开DroneCode后，ArduPilot进一步成长为一个独立、开放的全球项目。ArduPilot 功能的全面性和不断增长的列表源于社区的需求--无论是业余爱好者、商业用户、学者还是大型企业。查看 ArduPilot 的历史 了解更多信息。
特点¶
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最后一次构建 2024 年 6 月 05 日