选择地面站

本页简要介绍了可用的地面控制站 (GCS)，并提供了相关链接，以便您做出适当的选择。

概述

地面站通常是一个软件应用程序，运行在地面电脑、手机或发射机上，通过以下方式与无人机通信 无线遥测 或 USB 电缆。它可显示无人机性能和位置的实时数据，并可充当 "虚拟驾驶舱"，显示许多与驾驶真实飞机相同的仪器。全球控制系统还可用于控制飞行中的无人机，上传新的任务指令并设置参数。它通常还用于监控无人机摄像头的实时视频流。

在使用(飞行)控制器之前，还需要全球控制系统来设置(飞行)控制器的配置，并更新(飞行)控制器的固件。

至少有十个不同的地面控制站。桌面上有 Mission Planner地面站, APM Planner 2, MAVProxy, QGroundControl, 乌干达统计局和 标志.平板电脑/智能手机有 QGroundControl, 塔楼 (DroidPlanner 3）、 MAVPilot, AndroPilot 和 侧领航 可用于与 ArduPilot 通信。

是否选择特定的全球控制系统通常取决于您的载具和偏好的计算平台：

  • 随时可飞 用户可能更喜欢便于携带和使用的 QGroundControl或平板电脑或手机上运行的另一个 GCS。

  • DIY 套件 用户和开发人员经常需要访问配置和分析工具，因此（至少在初期）需要 Mission Planner地面站, QGroundControl, APM Planner 2 或其他功能更全面的 GCS。

  • 代码开发人员 将欣赏到一些 MAVProxy 的 特点

台式通用控制系统

Mission Planner地面站

功能齐全、应用广泛的全球控制系统。

  • 平台:Windows、Mac OS X（使用单声道）

  • 许可证: 开放源代码 (GPLv3)

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APM Planner 2.0

最适合在 MAC 和 Linux 平台上使用的(飞行)控制器。与 Mission Planner 相比，它的用户群较小，功能也有所减少。

MAVProxy

代码开发人员经常使用的 Linux GCS。它主要是一个命令行界面，带有用于地图和任务编辑的图形模块。使用 Python 编写，可通过 Python 模块进行扩展。

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QGroundControl

QGroundControl 可与具有 MAVLink 功能的(飞行)控制器（包括 ArduPilot）配合使用。它在所有桌面和移动平台上都能运行，是 GCS 产品中独一无二的。

  • 平台:Windows操作系统、Mac OS X、Linux、安卓和 iOS

  • 许可证: 开放源代码 (GPLv3)

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UgCS - 通用地面控制站

通用、易用的地面控制站，带 3D 界面。支持 APM、Pixhawk 以及 DJI、Mikrokopter 等其他制造商的无人机。适用于爱好者和专业用户。

它能够同时与多架无人机通信并对其进行控制。

UgCS 支持多个地图层以及不同的地图提供商。UgCS 的部分功能包括：DEM Import、ADS-B 应答机和接收机支持、Click & Go 模式、操纵杆模式、图像地理标记和视频录制。UgCS 还配备了遥测播放器，可以回放所有飞行。

UgCS 配备了所有主要机场周围的内置禁飞区，还可以创建自定义禁飞区。

支持多节点安装，这意味着可以将多个在现场使用 UgCS 笔记本电脑的飞行员连接到中央地面控制服务器。

  • 平台:Windows, Mac OS X, Ubuntu

  • 许可证:专有，也有免费许可证（UgCS Open）

https://www.ugcs.com/files/2016-04/1459769168_elevation-profile.jpeg

标志

全球导航卫星系统旨在简化复杂任务的规划，包括区域扫描、拍照和录像。它提供三维视图模式、物理结构绑定和内置模拟器，可帮助更好地实现计划任务的可视化。

  • 平台:Windows操作系统

  • 许可证:专有。可自由使用，但不购买则无法使用高级功能。

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移动式全球监控系统

QGroundControl

QGroundControl 可与具有 MAVLink 功能的(飞行)控制器（包括 ArduPilot）配合使用。它在所有桌面和移动平台上都能运行，是 GCS 产品中独一无二的。

  • 平台:Windows操作系统、Mac OS X、Linux、安卓和 iOS

  • 许可证: 开放源代码 (GPLv3)

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塔楼

Tower（又名 "DroidPlanner 3"）是一款用于手机和平板电脑的安卓 GCS。它面向终端用户和爱好者，包括跟随我、"无人机"（即用无人机拍摄的 "自拍照"）和 3D 地图特殊任务等功能。

../_images/tower_droid_planner3_structure_scan.jpg

备注

旧版本 (DroidPlanner 2 和 Droid Planner 1) 也可以从 Google Play 下载。

MAV Pilot 1.4

口袋里的 GCS，主要支持 iPhone/iPad 上的 ArduPilot (飞行)控制器。支持飞机、旋翼飞行器和漫游车类型

有关如何将其连接到(飞行)控制器的方法，请参阅网站

  • 平台产品：iPhone、iPad

  • 许可证:专有

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侧领航

兼容 ArduPilot 的 GCS，可在 iPhone/iPad 上运行。

有关如何将其连接到(飞行)控制器的方法，请参阅网站

  • 平台产品：iPhone、iPad

  • 许可证:专有

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AndroPilot

面向爱好者的安卓 GCS。

备注

AndroPilot 没有在积极开发中。它是否适用于较新的 FW 还需要确认。

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额外的全球监控系统硬件

安卓

对于安卓设备，您需要

  • 基于安卓系统的平板电脑或智能手机。 QGroundControl 手机可以利用蓝牙、WIFI 或 USB 与(飞行)控制器连接。对于 USB，设备必须能够充当 USB 主机 (OTG)。

载具(飞行)控制器的连接方法：- SiK 遥测无线电系统 或其他无线电遥测 (遥测（登陆页面）)与 OTG 线缆可用于与类似的载具遥测设备进行远距离空中连接。- WIFI (ESP8266 无线遥测技术蓝牙 (蓝牙遥测无线电）--用于台式 USB 连接，USB OTG 电缆（在网上通常不到 2 美元）--用于台式 USB 连接，USB OTG 电缆（在网上通常不到 2 美元）--用于台式 USB 连接。 易趣 和`亚马逊http://www.amazon.com/T-Flash-Adapter-Samsung-GT-i9100-GT-N7000/dp/B005FUNYSA/ref=sr_1_5?ie=UTF8&qid=1376262351&sr=8-5&keywords=android+otg+cable>`__)。- 其他一些遥测方法 (遥测（登陆页面）)

iOS

对于 iOS 设备，您需要

  • 基于 iOS 的设备，如 iPad 或 iPhone。如果运行 iPad，建议使用蜂窝版本，以获得更好的 GPS 支持。

  • 与无人机的 Wifi 或蓝牙 LE 链接

  • 桥接 SiK 遥测无线电系统 通过 Wifi 或蓝牙 LE

更多详情，请参阅 iOS 应用程序供应商。

台式电脑（Windows/Mac/Linux）

对于桌面设备，您需要