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ArduPilot 合作伙伴计划

ArduPilot 项目是软件和硬件工程师、beta 测试人员、网络开发人员、文档编写人员、研究人员和许多其他人员共同努力的结果。许多个人、机构和公司都在使用 ArduPilot 并为其做出贡献--本着自由和开源软件的精神，我们欢迎他们自由、公开地参与到项目中来。使用或贡献 ArduPilot 提供的任何软件都无需任何费用。不过，该项目也会产生费用，因此本页将介绍我们的合作伙伴计划，用于 企业赞助商.

为什么选择合作伙伴计划

ArduPilot 是一个免费开源软件项目，其中包括

  • 嵌入式固件旨在作为自动驾驶载具的控制系统，支持支持硬件页面上列出的多种不同硬件目标

  • 一些地面控制站软件应用程序可用于管理运行 ArduPilot 固件的载具，例如在更舒适的界面上进行更方便的设置编辑、固件下载和传输、不同设备和版本之间的设置升级和转换、车队管理、运行监控等。

  • "这款" https://ardupilot.org 网站、 https://discuss.ardupilot.org 论坛和本维基

  • 专用于分发软件和固件以及测试/构建/分发所有不同支持平台和选项的不同变体的服务器基础设施

  • 全球用户群体的目标和期望千差万别

  • 一支由开发人员组成的全球性团队，他们对项目代码及其管理具有深厚的技术知识

为了继续提供、维护和改进丰富的 ArduPilot 生态系统，该项目在很大程度上依赖于许多人慷慨的时间捐赠，但我们也必须承担财务成本。简单地说，支付这些费用就是 "合作伙伴计划 "所要实现的目标。

我们与公司的合作关系也有助于指导 ArduPilot 的开发。我们期待合作伙伴帮助我们选择优先开发哪些功能、需要编写哪些文档，以及如何更好地利用现有资金，继续将 ArduPilot 打造成最好的(飞行)控制器。

合作伙伴支持

加入合作伙伴计划给公司带来的最大好处之一就是我们可以提供深层次的技术支持。我们为每个合作伙伴创建了一个私人讨论频道，合作伙伴可以在该频道中提问、发布日志供审核或讨论功能。我们还有一个共享频道，所有合作伙伴都可以访问，以促进合作伙伴之间的讨论。

合作伙伴计划资助 4 名高素质的支持工程师，帮助满足合作伙伴的需求。这些支持工程师并不是全职的，但我们会努力为合作伙伴提供非常及时的支持，我们为自己在提供高质量支持和技术建议方面的良好记录感到自豪。

对于更复杂的开发任务，我们可能会将合作伙伴推荐给开发团队成员，由其在专业领域提供更广泛的有偿咨询。

每月合作伙伴电话会议

除了私人合作伙伴支持渠道外，我们还每月举行一次会议，邀请所有合作伙伴参加，会上核心开发团队将介绍 ArduPilot 的最新开发情况，并与合作伙伴讨论优先事项。我们利用这次会议与合作伙伴就任何感兴趣的话题进行深入的技术讨论，同时也为合作伙伴提供发布新产品的机会。

我的公司如何成为合作伙伴？

成为合作伙伴的第一步是向合作伙伴计划协调员发送电子邮件，地址是 合作伙伴@ardupilot.组织 开始申请程序。

您将在几天内收到回复。之后的步骤是

  • 您将收到一个表格链接，请填写表格，提供申请详情

  • 您需要同意遵守 ArduPilot 行为准则

  • 您需要支付至少 1000 美元。对于规模较大的公司，我们强烈鼓励更多的捐款，对于依赖 ArduPilot 开展业务的公司，一般捐款额为 5000 美元至 10000 美元。付款方式详情如下

  • 您需要发送一个徽标放在我们的网站上，除非您明确要求不被列入公开的合作伙伴名单中

  • 收到付款后，我们将为贵公司创建私人支持频道（在 不和 或 skype），并将您添加到合作伙伴列表中

  • 合作伙伴协调员将安排时间与您进行入职电话沟通，以了解您的情况，并了解我们如何为您使用 ArduPilot 提供最佳支持

  • 然后您就可以添加 ArduPilot 合作伙伴徽标 在您的网站上显示您对 ArduPilot 项目的支持

  • 您将被加入合作伙伴邮件列表和合作伙伴 Discord 频道

  • 您将收到每月合作伙伴发展电话会议的邀请函

如果您在 2 个工作日内没有收到合作伙伴计划协调员的回复，请检查收件箱中的垃圾邮件文件夹。否则，请填写 本表格 协调员将很快与您联系。

付款方式

填写完合作伙伴申请表后，合作伙伴协调员会要求您付款。我们接受多种付款方式。

  • 最简单和首选的方法是通过 支付给 ArduPilot 基金会

  • 您可以直接向 ArduPilot 基金会的澳大利亚银行账户转账。合作伙伴协调员可应要求提供银行账户详情

  • 如果前两个选项都不合适，您可以通过 SPI 点击认捐系统进行捐赠，网址为 点击并认捐

  • 最后，我们可以为您提供直接向 SPI 美国银行账户捐款的详细银行信息

如何使用募集到的资金？

资金首先用于支付固定成本，包括托管维基、论坛、自动测试和构建服务器的服务器以及其他运行费用。我们还资助 3 名兼职的高素质支持工程师为合作伙伴提供支持，一名维基文档维护员，以及合作伙伴协调员职位，以确保合作伙伴计划顺利进行。

资金委员会每年从发展团队中投票选出 3 名成员，负责监督和控制财务事项。

我不是一家公司，但我喜欢你们的作品，我能帮上什么忙吗？

请参阅我们更多的一般信息、 如何捐赠 简而言之，我们也接受个人的任何数额的捐赠。此外，请考虑在文档、beta 测试或代码开发方面提供帮助。告诉你的朋友并发布你使用 ArduPilot 取得成功的视频！

我想要一项新功能，必须成为合作伙伴才能获得吗？

ArduPilot 现在是，将来也永远是开源的。对代码库的贡献，无论来自何处，都会根据其技术价值被接受。如果您无法亲自进行修改，请将其添加到 问题清单 或考虑与下列公司签约 商业支持页面 进行更改。