MAVExplorer

MAVExplorer 工具是一种交互式工具，用于绘制 APM 日志文件（tlogs 或 dataflash 日志）。

在 Linux 下，可以通过以下方式访问它：

MAVExplorer.py inputlog.tlog

在 Windows 下，它可以与 MAVProxy 的其他部分一起出现在开始菜单中。

使用 MAVExplorer->Open 菜单打开 tlog 或 dataflash 文件以绘制图表。

./././_images/mavexp1.png

图表菜单将根据日志文件中的可用数据包自动填充。

要将日志文件缩小到日志文件的特定阶段，请从 FlightMode 菜单中选择相关模式。今后的图表将只涵盖所选的飞行部分。

./././_images/mavexp2.png

显示菜单包含显示日志文件 GPS 点地图和重新加载日志文件的方法。此外，还有创建和保存自定义图表的方法，使用的符号与 示意图 模块。

备注

Windows 系统目前无法保存自定义图表。

有关该计划的更多信息，请参阅 ArduPilot 文档.