离线工具¶
MAVLink 软件包中有几个离线工具可用于飞行后分析。
mavgraph.py¶
它可以绘制任何飞行数据。
mavgraph.py 飞行日志 VFR_HUD.alt
除了指定 tlog 文件外，其他命令与 示意图 模块。
mavtogpx.py¶
将日志文件中的 GPS 点导出为 GPX 格式，Google Earth 可以读取。
mavtogpx.py 飞行日志
mavparms.py¶
查找日志文件中的 ArduPilot 参数并将其显示在控制台上。
mavparms.py 飞行日志
mavflighttime.py¶
打印出空中飞行的总时间。请注意，3 米/秒的阈值定义了空中时间和地面时间之间的差异。可以通过 --地面速度= 争论。
mavflighttime.py 飞行日志
mavflightmodes.py¶
在日志文件中打印每次飞行模式更改的时间戳和名称。
mavflightmodes.py 飞行日志