Linux 开发环境

按照 这里 以获取先决条件库。此外，安装

苏都 apt-get 安装 git

为防止系统冲突，需要卸载已安装的 pip MAVProxy（如果已安装）：

核心 卸载 MAVProxy

使用 git 下载 MAVProxy 源代码：

git 复制 https://github.com/ArduPilot/MAVProxy.git

在进行所需的更改后，需要安装 MAVProxy（否则对模块的任何更改都将不起作用）。这需要在更改源代码后进行。具体方法如下

蟒蛇 setup.py 构建 安装 --用户

然后就可以正常运行 MAVProxy。