Windows 开发环境

您需要具备 Python 3

假设 Python 和 pip 位于系统路径上。如果没有，请参阅 这里 以获取说明。

安装所需的库：

核心 安装 砂轮 setuptools pip 安装 pywin32 lxml pymavlink numpy matplotlib 串行 opencv-python PyYAML Pygame 枕头 wxpython 提示-工具包 scipy pip 安装 pyinstaller 包装

下载 MAVProxy 消息来源.

在进行所需的更改后，需要将 MAVProxy 编译到 Python 目录中（否则模块将无法工作）。这需要在对源代码进行任何修改后进行。可以通过运行 ./MAVProxy/MAVProxyWinUSB.bat 或 ./MAVProxy/MAVProxyWinLAN.bat 文件。这将执行必要的构建操作，然后运行 MAVProxy。批处理文件中的某些细节（端口号等）可能需要更改，以符合用户的系统配置。

要为 MAVProxy 创建一键式窗口安装程序，请运行 MAVProxyWinBuild.bat`.在 ./windows 目录。安装程序将在 ./windows/output 目录。目录 创新设置 程序，并假定该程序已安装在 C:\Program 文件 (x86)\Inno 设置 6\ 小册子