安装地面站 (GCS) 软件¶
ArduPilot 可用于 多个不同的地面站.
开发人员通常使用 桌面 GCS,因为这些系统可提供更深入的飞行器设置参数和高级调试功能。如果您只想飞行,则可以选择使用在移动操作系统(iOS、Android)上运行的 GCS。
下面提供了一些比较常用的 GCS 系统的安装链接:
Mission Planner地面站 (Windows、Linux、Android): 安装Mission Planner地面站 该 GCS 兼容性最强,可密切跟踪 ArduPilot 的新功能和更新。建议初次用户和高级用户使用。它在 Windows 环境下运行效果最佳。
QGroundControl (这是基于安卓系统的最受欢迎的 GCS,可在手机等小尺寸设备上提供最佳显示效果。它不具备 Mission Planner 的所有功能,但某些功能的用户界面更加友好。在所有平台上运行良好
APM Planner 2 (Windows、Mac OS X、Linux): 安装 APM Planner 2 -提供基本功能,但目前没有得到很好的维护和更新。