安装Mission Planner地面站¶
Mission Planner 专为 Windows 本机安装而设计。不过,它也可以在 Linux 下使用(偶尔会出现一些问题),而且还有一个适用于 Android 操作系统的 Beta 版本。
Windows操作系统安装¶
以下说明介绍了如何安装 Mission Planner地面站 在 Windows 上。这些说明适合大多数用户。对于高级用户和非标准安装,可参考以下说明 这里:.有用的高级安装视频指南 Mission Planner地面站 位于 这里.
双击下载的 .msi 文件来运行安装程序
按照说明完成安装过程。安装程序将自动安装任何必要的软件驱动程序。如果出现 DirectX 安装错误,请从 Windows 下载中心.
如果收到下图所示的警告,请选择 无论如何都要安装该驱动程序软件 继续。
Mission Planner地面站通常安装在 C:/Program Files (x86)/Mission Planner 文件夹。
打开 Mission Planner地面站 是在安装过程中根据您的指示创建的。
打开Mission Planner地面站¶
安装完成后,打开 Mission Planner地面站 点击系统图标。
那么你可以
将Mission Planner地面站连接到(飞行)控制器 以接收遥测数据并控制载具或
备注
如果(飞行)控制器上尚未安装 ArduPilot 固件,请参阅 为没有现有 ArduPilot 固件的电路板加载固件.
更新Mission Planner地面站¶
Mission Planner地面站 自动通知您可用的更新(当它连接到互联网时)。
请始终运行最新版本的Mission Planner地面站。
安卓版Mission Planner地面站¶
安卓版本正在开发中,可从以下网址下载 点击此处进入 Google Play 商店.
还提供最新版本 这里.下载到设备,双击即可安装。
Linux 上的Mission Planner地面站¶
使用 MONO 可以在许多 Linux 发行版上运行大多数基于 Windows 的程序。Mission Planner 可在 MONO 下运行,但偶尔会出现问题和/或崩溃。QGC 和 MAVProxy 是可以在 Linux 下稳定运行的替代程序,但如果真的需要Mission Planner地面站,可以按照以下步骤操作: