固定翼飞行器介绍¶
Plane 是一款先进的开源自动驾驶固件系统，适用于传统飞机、飞行翼和具有 VTOL 功能的 QuadPlanes。它提供 多种飞行模式 从完全手动到完全自主。
作为更广泛的 ArduPilot 软件平台的一部分，它可与各种设备无缝协作。 地面控制站程序 ArduPilot 可用于设置飞行器、实时监控飞行器的飞行并执行强大的任务规划活动。它还受益于 ArduPilot 生态系统的其他部分，包括模拟器、日志分析工具和更高级别的飞行器控制 API。
ArduPilot 已经成为众多商用自动驾驶系统的首选软件平台，但您也可以用它来增强自己 DIY 飞机的能力，或将普通的遥控系统转换为功能齐全的自主飞行器。
请不要跳过步骤，急于飞行。这是机器人技术和航空技术的结合--两者本身都相当复杂。请花些时间熟悉文档。耐心按照步骤操作，您的飞行器就能安全升空。
- 首次设置- 安装：硬件、软件和
固件。插入：传感器、无线电、电池、电机等。
配置- 为飞行表面指定控制输出。在飞行器、地面站和遥控发射机之间建立遥测和控制。设置飞行模式、编程故障安全行为、校准传感器和电机控制器，并验证电机操作是否正确。
首飞和调试- 首次试飞并调试稳定器和速度/高度控制器
任务规划 - 计划任务。
警告
安全问题应放在首位。
自动驾驶载具是驱动旋转叶片的高能系统--这些潜在的危险由您负责。
备注
ArduPilot 支持的(飞行)控制器和外围设备可与大多数标准遥控飞机轻松集成，从简单的高翼教练机到高速后掠翼战斗机和飞翼，再到 QuadPlane .Net。如果您使用的是非同寻常的飞行器，则需要进行更多的调试才能正常工作。
载具配置类型¶
副翼/升降舵/方向舵/节流阀/电门 传统飞机既可用作尾桨，也可用作三轮传动装置
升降式飞翼
V 型尾舵/升降控制装置
差动副翼/副翼襟翼
- QuadPlane VTOL
SLT - 固定翼发动机加单独的 VTOL 发动机
倾斜式转子--将电机从垂直方向倾斜，用于 VTOL，转为水平方向，用于固定翼操作
尾翼飞机--起飞和着陆时机头垂直而非水平
飞行特点¶
Plane 具有许多先进而复杂的功能，如自动起飞和降落、商用飞机避让、地理围栏、地形跟踪、移动船只起飞和降落、自主翱翔和特技飞行。查看 飞行特点 了解更多信息。
我们所有参与这个项目的人都非常关心与我们共同生活在这个星球上的人们的隐私和安全。请善待这项技术。它是我们无数个夜晚和周末的心血结晶，我们将它用于慈善事业。