安装 Linux 版 APM Planner

系统要求

• Ubuntu 16.04 LTS（Xenial Xerus）或同等产品

• 300 MB 可用空间

• 连接互联网以使用地图

备注

检查 下载 链接，以获取适用于其他发行版和版本的预置二进制文件。如果没有 APM Planner 2.0，可以很容易地 源生 适用于许多平台，例如 Arch Linux

下载

从 GitHub 为你的机器下载最新的安装文件。

github.com/ArduPilot/apm_planner/releases

旧版本来自 firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner

还要检查 最新信息讨论区

安装软件包

打开终端窗口，转到步骤 2 中下载 .deb 文件的位置，然后键入以下命令：

苏都 dpkg -i apm_planner*.辩论

由于缺少依赖项，安装可能会失败。可以使用此命令安装这些依赖项：

苏都 适切-获取 -f 安装

然后重新尝试安装 apmplanner：

苏都 dpkg -i apm_planner*.辩论

启动 APM Mission Planner地面站

打开终端窗口并运行

apmplanner2

或使用在启动器中创建的链接

常见问题

如果发现 APM Planner 2 无法连接到(飞行)控制器，可能是因为 modemmanager 软件包的原因。在终端窗口中输入以下命令卸载该软件包：

苏都 适切-获取 --清洗 去除 调制解调器管理器

桌面图标丢失

点击 通过此链接下载 apmplanner2.desktop 文件。将文件属性设置为 "允许将文件作为程序执行"，然后将文件拖放到开始栏。