安装 Mac 版 APM Planner¶
系统要求¶
OS X 10.8 或更高版本
300 MB 可用空间
连接互联网以使用地图
下载¶
从 GitHub 下载适用于 MacOS (OSX) 机器的安装程序 .dmg 文件。
github.com/ArduPilot/apm_planner/releases
旧版本来自 firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner
也可在讨论区查看最新信息
https://discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/apm-planner-2-0
安装软件包¶
备注
OSX 10.11 以上版本无需安装 FTDI 驱动程序
对于 OSX Yosemite 10.10,FTDI 驱动程序安装是可选的,但有些用户要求安装。
打开 .dmg 文件,可以看到需要安装的一个附加软件包文件:.dmg。 FTDI USB 串行驱动程序.要安装软件包,需要通过按住 Control 键* 打开图标,然后选择 "打开"。完整说明 打开下载的 文件可在苹果网站上找到。
*Control-Click 与 "点击鼠标右键 "相同
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打开 FTDI USB .dmg 文件,查看里面的两个软件包。打开标有"10_4_10_5_10_6_10_7"由 单击点击图标并选择 开放 下拉菜单。这将绕过安全权限,打开软件包。
备注
驱动程序上写的是 10_7,它是 OSX 10.8、10.9 和 10.10 的正确驱动程序。
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
打开后,按照安装说明安装软件包。



安装应用程序¶
将 AP 图标拖入应用程序文件夹。
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打开应用程序文件夹,然后打开 APM Planner。
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
选择 开放 运行 APM Planner。至此,安装完成。