实例

下文将介绍 MAVProxy 的几种常见使用场景。

四旋翼飞行器通过串行端口上的标准（57600 kbps）无线电链路。MAVProxy 会自动检测正确的串行端口。四旋翼飞行器名为 "Quaddy"。图形用户界面控制台、地图和文本到语音功能也已启用：

mavproxy.py -波特=57600 --飞机="Quaddy"； --演讲 --控制台 --地图 --四旋翼飞行器

以守护模式运行 MAVProxy，接收无线电链路（COM17，9600 kbps）并将其输出到本地网络。这样，一个 MAVProxy 实例就能将遥测数据流分配给多个客户端：

mavproxy.py --主人=COM17,9600 --退出=udpin:0.0.0.0:14550 --守护进程

每个客户端（其中 xxx.xxx.xxx.xxx 是守护进程的 IP 地址）：

mavproxy.py --主人=udpout:xxx.xxx.xxx.xxx:14550

使用多个无线电链路（一个串行，一个网络）连接远程载具。这对于需要备用无线电链路的情况非常有用：

mavproxy.py --主人=\dev\ttyUSB0,57600 --主人=udpin:192.168.16.15:2626