设置¶
MAVProxy 有许多内部设置，可用于改变 MAVProxy 的行为。
在 MAVProxy 环境中的设置如下：
设置 <设置名称>； <value>；
如果一个 <value>； 未指定时，MAVProxy 将输出设置的当前值。
MAVProxy 的当前设置为
设置 |
说明 |
数值范围 |
|---|---|---|
链接 |
主要链接编号 |
-1至4 |
流率 |
链路 1 的数据流速率 |
-1至100 |
流率2 |
链路 2 的数据流速率 |
-1至100 |
心跳 |
全球监控系统到无人机的心跳频率（赫兹） |
1 至 5 |
mavfwd |
允许来自外部客户的控制 |
真或假 |
mavfwd_rate |
允许输出客户端控制流速 |
真或假 |
噪音 |
显示任何畸形或不良数据 |
真或假 |
波特率 |
任何输出串行链路的波特率 |
0 至 10000000 |
rtscts |
为串行链路启用流量控制 |
真或假 |
select_timeout |
尝试读取数据包时的超时（秒 |
<任何浮动>； |
另读 |
读数高度 |
0 至 100 |
传出 |
距离读数 |
0 至 10000 |
调试器 |
调试语言 |
0 至 3 |
compdebug |
计算调试掩码 |
0 至 4 |
冲洗日志 |
每个数据包都要刷新（写入）日志文件 |
真或假 |
要求退出 |
要求 |
真或假 |
wpupdates |
宣布航点更新 |
真或假 |
基盐 |
基准高度（AGL 偏移） |
0 至 30000 |
wpalt |
默认航点高度（米） |
0 至 10000 |
反弹盐 |
默认集结点高度（米） |
0 至 10000 |
地形 |
在航点中使用地形高度 |
真、假、自动 |
拉力赛 |
默认集结点断裂高度（米） |
0 至 10000 |
集结旗 |
默认集会标志 |
0 至 10000 |
源系统 |
MAVLink 信号源系统 |
0 至 255 |
源组件 |
MAVLink 源组件 |
0 至 255 |
目标系统 |
MAVLink 目标系统 |
0 至 255 |
目标组件 |
MAVLink 目标组件 |
0 至 255 |
状态 |
日志文件的基本目录 |
<字符串>； |
allow_unsigned |
接受无符号数据包 |
真或假 |
单位 |
距离单位 |
m, nm, miles |
高度单位 |
高度单位 |
米，英尺 |
速度单位 |
速度单位 |
m/s, knots, mph |
载具名称 |
MAVProxy 提示中的载具名称 |
<字符串>； |
致命脚本 |
不良 Lua 脚本的致命错误 |
真或假 |
wpterrainadjust |
利用地形调整移动 wp 的高度 |
真或假 |
wp_use_mission_int |
使用 MISSION_ITEM_INT 信息 |
真或假 |
wp_use_waypoint_set_current |
使用废弃的 WAYPOINT_SET_CURRENT 信息 |
真或假 |
引导使用位置 |
使用 MAV_CMD_DO_REPOSITION 引导飞向 |
真或假 |
导赏 |
默认 "飞至 "高度 |
0 至 10000 |
fwdpos |
在所有链接上转发 GLOBAL_POSITION_INT |
真或假 |
param_ftp |
尝试用 ftp 下载参数 |
真或假 |
参数文档 |
显示参数帮助 |
真或假 |
sys_status_error_warn_interval |
警告自动驾驶软件故障的时间间隔 |
真或假 |
启动时抑制屏幕保护程序 |
载具启动时抑制屏幕保护程序 |
真或假 |