垂直起降模拟

SITL 中提供了一个简单的 QuadPlane 模型，让您可以测试 QuadPlane 代码的功能，而无需冒险使用真实飞机。

您可以像这样从任何载具的子目录启动它：

   模拟载具.py -j4 -f 垂直起降 --游戏机 --地图

或 增加 的 载具 类型:

   模拟载具.py -j4 -v 固定翼飞行器 -f 垂直起降 --游戏机 --地图

如果您在当前目录下模拟了其他飞行器，则可能需要在命令行中添加 - w 选项，将参数重置为 QuadPlane 默认设置（四通道配置中的正常分离式提升推力 (SLT) QuadPlane）。

要可视化飞机，您可以使用 FlightGear 的纯视图模式。模拟将通过 UDP 端口 5503 输出与 FlightGear 兼容的状态。使用 fg_plane_view.sh 中提供的脚本 工具/自动测试 目录。

请注意，要为 FlightGear 获取良好的场景，最好使用主要机场。我倾向于在旧金山机场进行测试，就像这样：

模拟载具.py -L KSFO -f 垂直起降 --游戏机 --地图

使用带有发射机 USB 适配器的操纵杆模块，可以在飞行前方便地熟悉 QuadPlane 的控制。

如果在 KSFO 飞行，有一个 VTOL 起飞和着陆的示例任务：

wp 负荷 ../工具/自动测试/通用型-任务/KSFO-VTOL.文本

像往常一样，您可以使用 "模块加载 misseditor "编辑任务