将(飞行)控制器连接至 APM Planner 2¶
要进行设置、加载任务和查看数据,请按照以下说明将(飞行)控制器连接到 APM Planner。
1 连接(飞行)控制器¶
使用 USB 电缆或 3DR 无线电设备将(飞行)控制器连接到计算机。3DR 无线电可让您在飞行中与飞行器通信,并在校准过程中提供更多移动性。
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与 APM (飞行)控制器的 USB 连接¶
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通过遥测无线电连接笔记本电脑¶
2 连接至 MavLink¶
选择 连接盒 来选择端口。
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将速率设置为 115200 用于 USB 和 57600 用于 3DR 无线电设备。选择 连接.
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连接后,AP2 将显示绿色已连接图标,如下图所示。
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3 安装固件时断开连接¶
(飞行)控制器必须断开与 MAVLink 的连接(显示红色断开图标)才能安装固件。否则您将收到上述警告。