安装固件

本文介绍如何使用 APM Planner 2 使用最新的 APM 固件对(飞行)控制器进行编程。

1 连接(飞行)控制器。

用微型 USB 电缆将(飞行)控制器连接到计算机。先不要选择 "连接"；APM Planner 只能在显示 "断开连接 "时加载固件。

2 选择初始设置和安装固件。然后选择载具类型。

当状态栏达到 100%，固件安装完成时，APM Planner 会通知您。

3 (Pixhawk) 启动电源并聆听提示音。

固件安装完成后，断开 USB 连接并重新连接，对载具进行电源循环。听提示音！如果听到音乐声，说明固件安装完成。如果听到一声提示音后发出三声蜂鸣声，则断开 USB 连接。重新连接 USB，同时按住安全按钮。您将听到几声提示音，随后是两声嘟嘟声。这表明固件安装已完成。

4 测试版固件

如果您是经验丰富的测试人员，希望下载开发中固件的测试版，请选择测试版查看可用的测试版固件。

备注

您可能需要将 APM Planner 2.0 设为高级模式，方法是在菜单中选择文件 -> 高级，以显示额外选项。