(飞行)控制器校准

安装固件后，请按照以下步骤校准和配置(飞行)控制器，使其与载具配合使用。

1 先决条件

在进行设置之前，请确保

• 载具完全按照飞行条件制造。

• 螺旋桨已拆除。

• 固件已加载到(飞行)控制器上。

• (飞行)控制器与 APM Planner 相连。

2 选择初始设置、强制设置

选择 初始设置 和 强制设置 查看校准向导菜单。

3 完成校准向导

执行下图所示的每个校准向导

• 机架类型（仅限旋翼飞行器）
• 加速计
• 指南针
• 无线电
• 飞行模式

您还可以表演

• 故障安全校准

• 3DR 无线电设置