框架组件

任何基于伺服系统的摇摄&俯仰云台都可以使用。理想情况下，该系统应允许双向 180 度的摇摄旋转和上下 90 度的俯仰旋转。

使用的伺服器可以是将 PWM 输入转换成绝对角度的普通伺服器，也可以是连续旋转伺服器。

推荐框架

以下是经过测试并证明有效的方法：

• 鹰眼天线跟踪器

这些系统也很可能有效：

• Servo City PT785-S 全景俯仰系统

安装飞行控制器板

飞行控制器板应安装在天线跟踪器的移动部分上。

尽可能将飞行控制器的前端对准天线最敏感的方向。例如，如果使用 Pixhawk 控制器和八木天线，Pixhawk 顶部的箭头应指向与天线相同的方向。

另外，还可以将飞行控制器安装在与天线成 45 度或 90 度角的位置上，然后更改 AHRS_ORIENTATION 参数，以消除差异。 详情请查看配置页面.

连接舵机

平移伺服器（控制跟踪器的航向或偏航）应连接至 RC1，倾斜伺服器（控制仰角或俯角）应连接至 RC2。如图所示，BEC 或 ESC 应连接到任何其他 RC 输出端，以便为舵机供电。

连接收音机和天线

应先卸下无线电的双极天线，然后将天线安装到无线电上。请注意，3DR 和 RFD900 无线电有一个 RP SMA 公型适配器（RP = 反极性），而天线可能有多种不同的连接器，这意味着需要一个适配器（如：RP SMA 公型适配器、RP SMA 公型适配器、RP SMA 公型适配器、RP SMA 公型适配器）。 该 RP SMA 母形至 SMA 母形适配器) 可能是必需的。

安装 GPS 和外置指南针

如果使用 GPS+指南针模块，则应将模块上的箭头指向与天线相同的方向。如果安装不方便，可以使用 COMPASS_ORIENT 参数来解决这个问题。 详情请查看配置页面.应注意确保指南针不靠近任何金属物体。

如果使用独立的 GPS（即非集成 GPS+指南针），GPS 的位置应使其天线能够清楚地看到天空。其航向并不重要。应注意确保与飞行控制器连接的电缆不会缠绕。