连接全球指挥系统¶
本文将解释将天线跟踪仪连接到 GCS(甚至同时连接多个 GCS)的不同机制。
概述¶
天线跟踪器与载具的连接可以通过多种方式与全球卫星定位系统连接:
将 USB 电缆从天线跟踪器控制板连接至 GCS 机器
在天线跟踪器控制板和 GCS 机器之间连接第二对无线电设备
再连接一台无线电设备,使用试验性多点 SiK 无线电软件
连接一个 配套电脑 并设置 WiFi 接入点
用 USB 电缆连接¶
您只需用一根较长的微型 USB 电缆将地面站电脑连接到(飞行)控制器上即可。
连接第二对无线电¶
第二对收音机(甚至一个 蓝牙数据链路)可用于将天线跟踪仪控制器连接到运行地面站的电脑上。
如果使用 SIK 广播 连接天线跟踪仪和 PC 的无线电的 Net ID 应与连接载具和天线跟踪仪的无线电的 Net ID 不同。可以通过以下方式更改网络 ID 配置 在Mission Planner地面站中对其进行设置。