加载固件

在加载固件之前，您需要选择哪个 (飞行)控制器硬件 使用。所有支持的(飞行)控制器都适合与 AntennaTracker 配合使用。天线跟踪器固件可从Mission Planner地面站的 设置 | 安装固件 非常 与其他载具一样 如果 ArduPilot 固件已加载。

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  • 使用微型 USB 电缆将飞行控制板连接到电脑上

  • 在屏幕右上方选择合适的 COM 端口，但不要按连接按钮

  • 从 初始设置 | 安装固件 点击页面左下方的 "天线跟踪器 "图标。按照出现的指示操作，一分钟左右后固件就会上传，您就可以与Mission Planner地面站连接，并看到飞行数据屏幕的 HUD 更新。

如果在(飞行)控制器上加载了非 ArduPilot 固件，请参阅 本说明 以获取下载 antennatracker_with_bl.hex 固件版本并安装的说明。

备注

由于 Antenna Tracker 固件与之前安装在板上的任何飞行控制器软件（如 Copter 或 Plane）的 EEPROM 格式不同，因此 EEPROM 很可能已被固件上传擦除。