各板固件限制列表

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Blimp 从构建服务器 "最新 "构建版本中按板卡类型遗漏的功能

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• BlitzF745AIO

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• KakuteH7Mini

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• MatekF765-Wing

• MatekF765-Wing-bdshot

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• MatekH743-bdshot

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• YJUAV_A6

• YJUAV_A6SE

• yjuav_a6se_h743

• YJUAV_A6Ultra

所有功能

类别	特点	说明
致动器	FETTecOneWire	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	HimarkServo	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	KDECAN	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	启用沃尔兹协议
致动器	Volz_DroneCAN	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
AHRS	AHRS_EXT	启用外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	BARO_WIND_COMP	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	EKF2	启用 EKF2
AHRS	EKF3	启用 EKF3
AHRS	EKF3_EXTNAV	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	EKF3_WINDEST	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	微型菌株5	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	启用 IMU 温度校准
AHRS	视觉世界	启用视觉测距
空速驱动器	模拟	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	启用 sdp3x 空速
AP_Periph	长文本	启用扩展长度文本字符串
巴罗	BARO_TEMPCAL	启用 Baro 温度校准
巴罗	BMP085	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	启用 SPL06 气压传感器
电池	battery_esc_telem_out	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	启用 INA2XX 电池监控器
电池	BATTERY_SMBUS	启用 SMBUS 电池监控器
电池	合成电流电池	启用合成电流监控器
电池	电池最大功率	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_FOV_状态	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	摄像头_MAVLink	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	相机支架	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	启用 RunCam 控制
指南针	AK09916	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	启用 BMM150 罗盘
指南针	CompassLearn	启用飞行中指南针学习
指南针	dronecan_compass	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	启用固定偏航罗盘校准
指南针	HMC5843	启用 HMC5843 罗盘
指南针	ICM20948	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	启用 QMC5883L 罗盘
指南针	RM3100	启用 RM3100 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	启用 apj_tool 参数区域
文件系统	文件系统任务	启用 @MISSION/ 文件系统
文件系统	文件系统参数	启用 @PARAM/ 文件系统
文件系统	文件系统	启用 @ROMFS/ 文件系统
文件系统	文件系统	启用 @SYS/ 文件系统
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	启用发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	启用 Alexmos 云台
云台	GREMSY	启用 Gremsy 云台
云台	安装	启用安装
云台	伺服	启用伺服云台
云台	SIYI	启用 Siyi 云台
云台	索洛金巴尔	启用独奏云台
云台	storm32_mavlink	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	启用 Xacti 云台
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	ERB	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SBP2	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SIRF	启用 SiRF GPS
GPS 驱动程序	UBLOX	启用 u-blox GPS
ICE	EFI	启用 EFI 监控
ICE	efi_currawongecu	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_HIRTH	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MAV	启用 EFI MAV
ICE	EFI_MegaSquirt	启用 EFI MegaSquirt
ICE	EFI_NMPWU	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	启用内燃机支持
身份	ADSB	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	启用 uAvionix UCP ADSB
身份	AIS	启用 AIS
身份	OpenDroneID	启用 OpenDroneID（远程 ID）
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	ap_mavlink_ftp_enabled	启用 MAVLink FTP 协议
MAVLink	栅栏点协议	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	HIGHLAT2	启用高延迟2 支持
MAVLink	MAV_DEVICE_OP	启用对 DeviceOp mavlink 信息的处理
MAVLink	mav_msg_hil_gps	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	mav_msg_serial_control	启用串行控制 mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_servo_relay	启用伺服中继 mavlink 信息处理功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mavlink_version_request	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	协议	启用旧的 MAVLink RallyPoint 协议
MAVLink	request_autopilot_capa	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
使命	任务导航载荷地点	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
MSP	MSP	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_COMPASS	启用 MSP 指南针
MSP	msp_displayport	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
MSP	MSP_GPS	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	启用 MSP 传感器
联网	PPP 支持	启用 PPP 网络
通知	显示屏	启用 I2C 显示器
通知	LED_CONTROL	启用 MAVLink LED 控制
通知	NOTIFY_NCP5623	启用 NCP5623 LED
通知	通知 neopixel	启用 NeoPixel
通知	通知备案	启用 ProfiLED
通知	通知已备案的 SPI	启用 ProfiLED (SPI)
通知	PLAY_TUNE	启用 MAVLink Play Tune
通知	音量警报器	在 PWM 上启用 ToneAlarm
OSD	OSD	启用 OSD
OSD	osd_extended_link_stats	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_PARAM	启用 OSD 参数
OSD	OSD_SIDEBARS	启用滚动边栏
OSD	加码	启用 PlusCode
其他	引导程序闪存	启用启动加载程序闪烁
其他	按钮	启用按钮
其他	计算器	启用 "翻滚 "指南针校准
其他	自定义旋转	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	GyroFFT	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	谐波缺口	启用惯性传感器谐波凹槽
其他	记录	启用日志记录
其他	NMEA_OUTPUT	启用 NMEA 输出
其他	编剧	启用 LUA 脚本
其他	格式化存储卡	启用格式化 microSD 卡
其他	SDCARD_MISSION	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	SLCAN	启用 SLCAN 串行协议
有效载荷	抓取器	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	启用起落架
有效载荷	继电器	启用中继支持
有效载荷	伺服继电器事件	启用伺服/延时事件支持
有效载荷	喷雾器	启用喷雾器
有效载荷	卷扬机	启用卷扬机
固定翼飞行器	高级故障安全	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	启用垂直起降自动调整模式
固定翼飞行器	垂直起降	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	使翱翔成为可能
精确着陆	PrecLand	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - 同伴	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	比邻	启用近程功能
邻近性	近距离机器人	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
测距仪	测距仪	启用测距仪
测距仪	模拟测距仪	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	测距仪_blping	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪序列号	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_Tri2c	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	启用测距仪 - 黄蜂
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
RC	RC_CRSF	启用 CRSF RC 协议
RC	RC_GHST	启用幽灵 RC 协议
RC	RC_IBUS	启用 IBus RC 协议
RC	rc_mavlink_radio	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	启用 PPMSum 协议
RC	RC_Protocol	启用串行 RC 协议支持
RC	RC_SBUS	启用 SBUS 协议
RC	RC_SRXL	启用 SRXL RC 协议
RC	RC_SRXL2	启用 SRXL2 RC 协议
RC	RC_ST24	启用 ST24 协议
RC	RC_SUMD	启用 SUMD RC 协议
安全	AC_AVOID	启用避免
安全	AC_oapathplanner	启用物体避让路径规划器
安全	栅栏	启用地理围栏
安全	PARACHUTE	启用降落伞
安全	拉力赛	启用集结点
传感器	空气动力	启用空速传感器
传感器	BEACON	启用信标
传感器	gps_moving_baseline	启用 GPS 移动基线
传感器	IMU_ON_UART	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	光流	启用光流
传感器	光流	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	转速	启用转速传感器
传感器	RPM_DRONECAN	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	启用 RPM EFI 传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	启用基于针脚的转速传感器
传感器	温度	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	启用温度传感器 - TSYS03
遥测	aux_function_strings	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	FrSky	启用 FrSky 遥测功能
遥测	FrSky D	启用 FrSkyD 遥测功能
遥测	FrSky SPort	启用 FrSkySPort 遥测功能
遥测	FrSky SPort PassThrough	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	GHST	启用幽灵遥测
遥测	HOTT	启用 HOTT 遥测功能
遥测	LTM	启用 LTM 遥测
遥测	SPEKTRUM	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	HEXA
VTOL 机架	OCTA	OCTA
VTOL 机架	OCTAQUAD	OCTAQUAD
VTOL 机架	QUAD	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	Y6
VTX	SMARTAUDIO	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	启用 IRC Tramp VTX 控制
VTX	视频_TX	启用 VideoTX 控制

执行局

3DRControlZeroG

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

ACNS-CM4Pilot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

ACNS-F405AIO

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

airbotf4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

AIRLink

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Airvolute-DCS2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
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测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
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测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

AnyleafH7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
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测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
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传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Aocoda-RC-H743Dual

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
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ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
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身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
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邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

ARKV6X

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

AtomRCF405NAVI

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BeastF7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK09916	没有	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	没有	启用 BMM150 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	HMC5843	没有	启用 HMC5843 罗盘
指南针	ICM20948	没有	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	没有	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	没有	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	没有	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	没有	启用 QMC5883L 罗盘
指南针	RM3100	没有	启用 RM3100 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
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传感器	温度	没有	启用温度传感器
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遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BeastF7v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
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空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
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巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BeastH7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK09916	没有	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	没有	启用 BMM150 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	HMC5843	没有	启用 HMC5843 罗盘
指南针	ICM20948	没有	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	没有	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	没有	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	没有	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	没有	启用 QMC5883L 罗盘
指南针	RM3100	没有	启用 RM3100 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BeastH7v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BlitzF745

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BlitzF745AIO

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BlitzH743Pro

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
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旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
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文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
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邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BlitzMiniF745

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

BlitzWingH743

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CBU-H7 印章

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CSKY405

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAV-Nora

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAV-Nora-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAV-X7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAV-X7-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAVv5

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAVv5-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAVv5Nano

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

CUAVv5Nano-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
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测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
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安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

黑色立方体

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

立方体黑+

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

橙色立方体

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

橙色立方体-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
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测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

立方体橙色加

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
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巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
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照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
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旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

立方体橙色加长版-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
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传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
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传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
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传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
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传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

紫色立方体

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
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巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
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照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
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MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

立方体红色小学

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK09916	没有	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	没有	启用 BMM150 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	HMC5843	没有	启用 HMC5843 罗盘
指南针	ICM20948	没有	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	没有	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	没有	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	没有	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	没有	启用 QMC5883L 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

立方体红色二级

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

黄色立方体

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

立方体黄-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
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测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
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传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
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传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
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传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

DevEBoxH7v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK09916	没有	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	没有	启用 BMM150 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	HMC5843	没有	启用 HMC5843 罗盘
指南针	ICM20948	没有	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	没有	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	没有	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	没有	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	没有	启用 QMC5883L 罗盘
指南针	RM3100	没有	启用 RM3100 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	谐波缺口	没有	启用惯性传感器谐波凹槽
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

DrotekP3Pro

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

杜兰朵

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Durandal-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
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测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

F35Lightning

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

F4BY

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

飞月 F407

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

FlyingMoonF427

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

飞月 H743

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

FlywooF405Pro

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

FlywooF745

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

FlywooF745Nano

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

fmuv2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
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测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
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测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
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测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

fmuv3

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

fmuv5

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

FoxeerF405v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

FoxeerH743v1

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Here4FC

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK09916	没有	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	没有	启用 BMM150 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	HMC5843	没有	启用 HMC5843 罗盘
指南针	ICM20948	没有	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	没有	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	没有	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	没有	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	没有	启用 QMC5883L 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

JFB100

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

JFB110

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

JHEM_JHEF405

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

KakuteF4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteF4Mini

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
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AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
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巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
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巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
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照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteF7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	BATTERY_SMBUS	没有	启用 SMBUS 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteF7-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	BATTERY_SMBUS	没有	启用 SMBUS 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteF7Mini

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteH7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteH7-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteH7-Wing

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
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测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteH7Mini

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
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指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteH7Mini-Nand

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
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测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
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传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
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传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

KakuteH7v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
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身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

luminousbee5

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

曼巴 F405-2022

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MambaF405US-I2C

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
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安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
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传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
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传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MambaF405v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
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致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MambaH743v4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF405

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF405-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF405-CAN

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	BATTERY_SMBUS	没有	启用 SMBUS 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

MatekF405-STD

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF405-TE

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF405-TE-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF405-Wing

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
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巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
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电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
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照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF405-Wing-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
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ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF765-SE

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF765-Wing

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekF765-Wing-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekH743

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
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照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
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旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
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安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekH743-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MatekH7A3

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MicoAir405Mini

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MicoAir405v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
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ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
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MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
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邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

MicoAir743

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
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VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mindpx-v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
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巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
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电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
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指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
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旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
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云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
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身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
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MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
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有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
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固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
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邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
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传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

迷你照片

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

modalai_fc-v1

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoControlZeroClassic

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
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传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoControlZeroF7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
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空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoControlZeroH7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoControlZeroH7-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
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MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
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MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
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传感器	光流	没有	启用光流
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传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoControlZeroOEMH7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoCZeroOEMH7-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
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传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
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传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoNexus

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	音量警报器	没有	在 PWM 上启用 ToneAlarm
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoPixracerPro

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
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有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
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邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
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RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
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传感器	BEACON	没有	启用信标
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传感器	光流	没有	启用光流
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传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
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传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
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VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoPixracerPro-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
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巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
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旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
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旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoX21

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
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测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

mRoX21-777

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

NxtPX4v2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

omnibusf4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

omnibusf4pro

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
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测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

omnibusf4pro-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
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AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
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巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
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巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
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电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

omnibusf4v6

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
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ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

OMNIBUSF7V2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	BATTERY_SMBUS	没有	启用 SMBUS 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

OmnibusNanoV6

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

OmnibusNanoV6-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

OrqaF405Pro

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PH4-mini

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PH4-mini-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pix32v5

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixC4-Jetson

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixFlamingo

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
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测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixFlamingo-F767

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk1

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk1-1M

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

Pixhawk1-1M-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

Pixhawk1-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk4-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk5X

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
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旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk6C

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk6C-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
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RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
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测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
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传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk6X

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
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空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
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空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
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照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
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照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixhawk6X-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixPilot-C3

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
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旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
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身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
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身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixPilot-V3

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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传感器	BEACON	没有	启用信标
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传感器	光流	没有	启用光流
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
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传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
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VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixPilot-V6

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
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巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
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巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
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电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
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照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
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旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
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固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
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固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
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邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixracer

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
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传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

Pixracer-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
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巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
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照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixSurveyA1

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixSurveyA1-IND

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
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照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
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测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
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安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
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传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

PixSurveyA2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

QioTekAdeptF407

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

QioTekZealotF427

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

QioTekZealotH743

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
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测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
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测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
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测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
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传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

QioTekZealotH743-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

R9Pilot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

RadiolinkPIX6

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

RADIX2HD

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

ReaperF745

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

迷你型

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK09916	没有	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	没有	启用 BMM150 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	ICM20948	没有	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	没有	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	没有	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	没有	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	没有	启用 QMC5883L 罗盘
指南针	RM3100	没有	启用 RM3100 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

revo-mini-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK09916	没有	启用 AK09916 罗盘
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	BMM150	没有	启用 BMM150 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	ICM20948	没有	在 ICM20948 罗盘上启用 AK09916
指南针	IST8308	没有	启用 IST8308 罗盘
指南针	LIS3MDL	没有	启用 LIS3MDL 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC3416	没有	启用 MMC3416 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
指南针	QMC5883L	没有	启用 QMC5883L 罗盘
指南针	RM3100	没有	启用 RM3100 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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安全	栅栏	没有	启用地理围栏
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安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
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传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
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传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
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遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

revo-mini-i2c

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
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AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
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空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
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照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
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照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
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指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
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GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

revo-mini-i2c-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SDMODELH7V1

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SDMODELH7V2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
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安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
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传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SIYI_N7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SkystarsH7HD-bdshot

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

火花2

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

speedybeef4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	合成电流电池	没有	启用合成电流监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SpeedyBeeF405Mini

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SpeedyBeeF405WING

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
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巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
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巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
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巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
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指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

speedybeef4v3

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	合成电流电池	没有	启用合成电流监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

speedybeef4v4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MS56XX	没有	启用 MS56XX 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SPRacingH7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

SPRacingH7RF

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

SuccexF4

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	SBUS 输出	没有	在串行端口上启用 SBUS 输出
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	引导程序闪存	没有	启用启动加载程序闪烁
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

TBS-Colibri-F7

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

thepeach-k1

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

thepeach-r1

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
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MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
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MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
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测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
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测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
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测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
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传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
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传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

TMotorH743

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

VRBrain-v51

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

VRBrain-v52

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

VRBrain-v54

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

VRCore-v10

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

VRUBrain-v51

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	BARO_WIND_COMP	没有	启用 Baro Wind 补偿
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	BMP085	没有	启用 BMP085 气压传感器
巴罗	BMP280	没有	启用 BMP280 气压传感器
巴罗	BMP388	没有	启用 BMP388 气压传感器
巴罗	DPS280	没有	启用 DPS280/DPS310 气压传感器
巴罗	DRONECAN_BARO	没有	启用 DroneCAN 气压传感器
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	FBM320	没有	启用 FBM320 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	LPS2XH	没有	启用 LPS2XH 气压传感器
巴罗	MSP_BARO	没有	启用 MSP 气压传感器
巴罗	SPL06	没有	启用 SPL06 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
照相机	RUNCAM	没有	启用 RunCam 控制
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass	没有	启用 DroneCAN 罗盘
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
开发人员	KILL_IMU	没有	允许在运行时禁用 IMU
DroneCAN	DroneCAN	没有	启用 DroneCAN 支持
ESC	PICCOLOCAN	没有	启用 PiccoloCAN
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	GPS_Blending	没有	启用 GPS 混合
GPS 驱动程序	ERB	没有	启用 ERB GPS
GPS 驱动程序	全球战略目标基金	没有	启用 GSOF GPS
GPS 驱动程序	MAV	没有	启用 MAVLink GPS
GPS 驱动程序	NMEA_GPS	没有	启用 NMEA GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
GPS 驱动程序	NOVA	没有	启用 NOVA GPS
GPS 驱动程序	SBF	没有	启用 SBF GPS
GPS 驱动程序	SBP2	没有	启用 SBP2 GPS
GPS 驱动程序	SBP	没有	启用 SBP GPS
GPS 驱动程序	SIRF	没有	启用 SiRF GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_ie2400	没有	启用智能能源 2400
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池_EI650	没有	启用智能能源 650 和 800 支持
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_configure	没有	启用对过时的 MOUNT_CONFIGURE 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_mount_control	没有	启用已废弃 MOUNT_CONTROL 消息的处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MAVLink	HIGHLAT2	没有	启用高延迟2 支持
MSP	MSP_COMPASS	没有	启用 MSP 指南针
MSP	MSP	没有	启用 MSP 遥测和 MSP OSD
MSP	MSP_GPS	没有	启用 MSP GPS
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
使命	任务导航载荷地点	没有	启用 NAV_PAYLOAD_PLACE 任务项目的处理功能
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	NOTIFY_NCP5623	没有	启用 NCP5623 LED
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
通知	显示屏	没有	启用 I2C 显示器
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	SLCAN	没有	启用 SLCAN 串行协议
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	抓取器	没有	启用机械爪/机械手臂
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - DroneCAN
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
传感器	gps_moving_baseline	没有	启用 GPS 移动基线
遥测	FrSky SPort PassThrough	没有	启用 FrSkySPort 直通遥测功能
遥测	LTM	没有	启用 LTM 遥测
遥测	aux_function_strings	没有	启用辅助功能激活文本
遥测	CRSF	没有	启用 CRSF 遥测
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
遥测	HOTT	没有	启用 HOTT 遥测功能
遥测	SPEKTRUM	没有	启用 Spektrum 遥测功能
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	SMARTAUDIO	没有	启用智能音频 VTX 控制
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

YJUAV_A6

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

YJUAV_A6SE

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	EKF3_WINDEST	没有	启用 EKF3 的风力估计功能
AHRS	EKF3_EXTNAV	没有	为 EKF3 启用外部导航
AHRS	AHRS_EXT	没有	启用外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AHRS	视觉世界	没有	启用视觉测距
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	HimarkServo	没有	启用 Himark DroneCAN 伺服器
致动器	HobbywingESC	没有	启用好盈 DroneCAN ESC
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
致动器	FETTecOneWire	没有	启用 FETTec OneWire 电子调速器
致动器	KDECAN	没有	KDE Direct KDECAN ESC
致动器	机器人伺服	没有	启用 RobotisServo 协议
致动器	沃尔兹	没有	启用沃尔兹协议
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	外部人力资源	没有	启用 EXTERNALAHRS 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池燃料流	没有	启用燃料流量电池监控器
电池	电池燃料水平模拟	没有	启用流量电平模拟 BattryMonitor
电池	电池燃料水平_pwm	没有	启用流量电平 PWM 电池监控器
电池	BATTERY_INA2XX	没有	启用 INA2XX 电池监控器
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	外部指南针	没有	启用 ExternalAHRS 罗盘
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
开发人员	碰撞捕捉器	没有	启用 CrashCatcher
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	DroneCAN_GPS_Out	没有	启用从(飞行)控制器发送 GPS
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
发电机/燃料电池	发电机/燃料电池	没有	启用 Richenpower 发电机/燃料电池
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	efi_currawongecu	没有	启用 EFI Currawong ECU
ICE	EFI_DRONECAN	没有	启用 EFI DroneCAN
ICE	EFI_MAV	没有	启用 EFI MAV
ICE	EFI_NMPWU	没有	启用 EFI NMPMU
ICE	EFI_HIRTH	没有	启用 EFI Hirth ECU
ICE	EFI_Lutan	没有	启用 EFI Lutan
ICE	EFI_MegaSquirt	没有	启用 EFI MegaSquirt
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
ICE	EFI	没有	启用 EFI 监控
身份	AIS	没有	启用 AIS
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	ADSB_SAGETECH	没有	启用 Sagetech ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
身份	ADSB_UAVIONIX	没有	启用 UAvionix ADSB
身份	adsb_uavionx_ucp	没有	启用 uAvionix UCP ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	dronecan_serial	没有	启用 DroneCAN 虚拟串行端口
其他	编剧	没有	启用 LUA 脚本
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
其他	GyroFFT	没有	启用飞行中陀螺仪 FFT 计算
其他	NMEA_OUTPUT	没有	启用 NMEA 输出
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	邻近地区	没有	启用 DroneCAN 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	温度	没有	启用温度传感器
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
遥测	CRSFText	没有	启用 CRSF 文本参数选择
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6
VTX	TRAMP	没有	启用 IRC Tramp VTX 控制

yjuav_a6se_h743

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
空速驱动器	DRONECAN_ASPD	没有	启用 DroneCAN AIRSPEED
空速驱动器	MS4525	没有	启用 ms4525 空速
空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
空速驱动器	NMEA_AIRSPEED	没有	启用 NMEA 空速
空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
电池	电池最大功率	没有	启用参数 BATT_WATT_MAX
照相机	照相机	没有	启用相机触发器支持
照相机	摄像机_MAVLinkCamV2	没有	启用 MAVLink CameraV2 支持
照相机	摄像头_MAVLink	没有	启用 MAVLink 摄像机支持
照相机	相机支架	没有	启用卡口相机支持
照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
照相机	伺服摄像机	没有	通过伺服支持启用相机触发器
照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
指南针	LSM303D	没有	启用 LSM303D 罗盘
指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
旋翼飞行器	MODE_FLIP	没有	启用模式翻转
旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
旋翼飞行器	MODE_SYSTEMID	没有	启用模式 系统 ID
旋翼飞行器	模式_转轮	没有	启用模式乌龟
旋翼飞行器	MODE_ZIGZAG	没有	启用 "之 "字形模式
ESC	TORQEEDO	没有	启用 Torqeedo 电机
文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
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MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
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测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
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测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
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安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
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传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
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传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
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传感器	转速	没有	启用转速传感器
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传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
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VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6

YJUAV_A6Ultra

类别	特点	包括	说明
AHRS	微型菌株5	没有	启用 MICROSTRAIN 5 系列外部 AHRS
AHRS	微型菌株7	没有	启用 MICROSTRAIN 7 系列外部 AHRS
AHRS	ahrs_ext_vectornav	没有	启用 VectorNav 外部 AHRS
AHRS	TEMPCAL	没有	启用 IMU 温度校准
AHRS	EKF2	没有	启用 EKF2
AP_Periph	长文本	没有	启用扩展长度文本字符串
致动器	Volz_DroneCAN	没有	启用 Volz DroneCAN 反馈功能
空速驱动器	模拟	没有	启用模拟空速
空速驱动器	ASP5033	没有	启用 ASP5033 空速
空速驱动器	DLVR	没有	启用 DLVR 空速
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空速驱动器	MS5525	没有	启用 ms5525 空速
空速驱动器	MSP_AIRSPEED	没有	启用 MSP 空速
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空速驱动器	SDP3X	没有	启用 sdp3x 空速
巴罗	DUMMY	没有	启用 DUMMY 气压传感器
巴罗	ICM20789	没有	启用 ICM20789 气压传感器
巴罗	ICP101XX	没有	启用 ICP101XX 气压传感器
巴罗	ICP201XX	没有	启用 ICP201XX 气压传感器
巴罗	KELLERLD	没有	启用 KELLERLD 气压传感器
巴罗	BARO_TEMPCAL	没有	启用 Baro 温度校准
电池	battery_esc_telem_out	没有	启用在 ESC telem 数据流中输入电池监测数据的功能
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照相机	摄像机_延时	没有	通过中继支持启用摄像机触发器
照相机	摄像机_FOV_状态	没有	启用向 GCS 发送摄像机 FOV 状态
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照相机	摄像机	没有	启用独奏云台支持
指南针	AK8963	没有	启用 AK8963 罗盘
指南针	固定偏航卡尔	没有	启用固定偏航罗盘校准
指南针	dronecan_compass_hires	没有	启用 DroneCAN 高分辨率罗盘进行勘测记录
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指南针	LSM9DS1	没有	启用 LSM9DS1 罗盘
指南针	MAG3110	没有	启用 MAG3110 罗盘
指南针	MMC5XX3	没有	启用 MMC5XX3 罗盘
旋翼飞行器	已启用 ac_payload_place_enabled	没有	启用有效载荷放置飞行行为
旋翼飞行器	模式_焙烧	没有	启用模式 制动器
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旋翼飞行器	MODE_FLOWHOLD	没有	启用模式流量保持
旋翼飞行器	模式_FOLLOW	没有	启用模式
旋翼飞行器	向导模式	没有	启用模式 无导航 GPS
旋翼飞行器	运动模式	没有	启用模式 运动
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文件系统	工具参数	没有	启用 apj_tool 参数区域
GPS 驱动程序	NMEA_UNICORE	没有	启用 NMEA Unicore GPS
云台	阿列克斯莫斯	没有	启用 Alexmos 云台
云台	安装	没有	启用安装
云台	GREMSY	没有	启用 Gremsy 云台
云台	伺服	没有	启用伺服云台
云台	SIYI	没有	启用 Siyi 云台
云台	storm32_mavlink	没有	启用 SToRM32 MAVLink 云台
云台	STORM32_SERIAL	没有	启用 SToRM32 串行万向节
云台	VIEWPRO	没有	启用 Viewpro 云台
云台	XACTI	没有	启用 Xacti 云台
云台	索洛金巴尔	没有	启用独奏云台
ICE	内燃机引擎	没有	启用内燃机支持
身份	OpenDroneID	没有	启用 OpenDroneID（远程 ID）
身份	ADSB	没有	启用 ADSB
身份	adsb_sagetech_mxs	没有	启用 Sagetech MXS ADSB
MAVLink	栅栏点协议	没有	启用旧的 MAVLink FencePoint 协议
MAVLink	mavlink_version_request	没有	启用旧的 AUTOPILOT_VERSION_REQUEST 消息
MAVLink	已启用 ap_mavlink_battery2_enabled	没有	启用发送旧 BATTERY2 报文
MAVLink	request_autopilot_capa	没有	启用旧的 REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES 命令
MAVLink	mav_msg_hil_gps	没有	启用 HIL_GPS 报文接收功能
MAVLink	mavlink_msg_mission_request	没有	启用 MISSION_REQUEST mavlink 信息处理功能
MAVLink	mav_msg_relay_status	没有	启用发送 RELAY_STATUS 报文
MSP	msp_opticalflow	没有	启用 MSP OpticalFlow
MSP	msp_rangefinder	没有	启用 MSP 测距仪
MSP	MSP_SENSORS	没有	启用 MSP 传感器
MSP	msp_displayport	没有	启用 MSP DisplayPort OSD（又称 CANVAS 模式）
联网	PPP 支持	没有	启用 PPP 网络
通知	通知已备案的 SPI	没有	启用 ProfiLED (SPI)
OSD	osd_extended_link_stats	没有	使用扩展链路统计数据启用 OSD 面板
OSD	OSD_SIDEBARS	没有	启用滚动边栏
OSD	加码	没有	启用 PlusCode
OSD	OSD	没有	启用 OSD
OSD	OSD_PARAM	没有	启用 OSD 参数
其他	自定义旋转	没有	启用自定义旋转
其他	SDCARD_MISSION	没有	允许在 microSD 卡上存储任务
其他	按钮	没有	启用按钮
有效载荷	降落装备	没有	启用起落架
有效载荷	卷扬机	没有	启用卷扬机
有效载荷	喷雾器	没有	启用喷雾器
固定翼飞行器	高级故障安全	没有	启用高级故障安全功能
固定翼飞行器	飞机_黑匣子	没有	启用黑盒日志记录
固定翼飞行器	AP_TX_TUNING	没有	启用基于 TX 的飞行稳定调整参数调整
固定翼飞行器	DEEPSTALL	没有	启用 Deepstall 着陆
固定翼飞行器	垂直起降	没有	启用垂直起降支持
固定翼飞行器	翱翔	没有	使翱翔成为可能
固定翼飞行器	QAUTOTUNE	没有	启用垂直起降自动调整模式
精确着陆	PrecLand - 同伴	没有	启用同伴支持的精确着陆支持
精确着陆	PrecLand	没有	启用精确着陆支持
精确着陆	PrecLand - IRLock	没有	启用 IRLock 支持的精确着陆功能
邻近性	近距离机器人	没有	启用 Cygbot D1 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf40c	没有	启用 LightWare SF40C 接近传感器
邻近性	proximity_lightware_sf45b	没有	启用 LightWare SF45B 接近传感器
邻近性	PROXIMITY_MAV	没有	启用 MAVLink 接近传感器
邻近性	测距仪	没有	将测距仪用作近距离传感器
邻近性	proximity_rplidara2	没有	启用 RPLidarA2 接近传感器
邻近性	邻近性_特拉朗格特维雷沃	没有	启用 TerraRangerTower Evo 接近传感器
邻近性	靠近三叉戟塔	没有	启用 TerraRangerTower 接近传感器
邻近性	比邻	没有	启用近程功能
RC	rc_mavlink_radio	没有	启用 MAVLink RC 协议
RC	RC_PPMSUM	没有	启用 PPMSum 协议
测距仪	模拟测距仪	没有	启用测距仪 - 模拟
测距仪	测距仪_Benewake_罐	没有	启用测距仪 - 贝尼维克（加拿大）
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF02	没有	启用测距仪 - Benewake -TF02
测距仪	测距仪_BENEWAKE_TF03	没有	启用测距仪 - Benewake - TF03
测距仪	rfnd_benewake_tfminiplus	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMiniPlus
测距仪	rfnd_benewake_tfmini	没有	启用测距仪 - Benewake - TFMini
测距仪	测距仪_blping	没有	启用测距仪 - BLPing
测距仪	测距仪_GYUS42V2	没有	启用测距仪 - GYUS42V2
测距仪	测距仪_HC_SR04	没有	启用测距仪 - HC_SR04
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - JRE_SERIAL
测距仪	测距仪_兰堡	没有	启用测距仪 - 兰宝
测距仪	测距仪_leddarone	没有	启用测距仪 - LeddarOne
测距仪	测距仪_leddarvu8	没有	启用测距仪 - LeddarVU8
测距仪	测距仪灯具序列号	没有	启用测距仪 - Lightware（串行）
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Lua 脚本
测距仪	测距仪_LWI2C	没有	启用测距仪 - Lightware (i2c)
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - MAVLink
测距仪	测距仪_maxbotix_序列号	没有	启用测距仪 - MaxBotix（串行）
测距仪	测距仪_maxsonari2cxl	没有	启用测距仪 - MaxSonarI2CXL
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - NMEA
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - Nooploop TOF P/F
测距仪	测距仪_NRA24_CAN	没有	启用测距仪 - NRA24 CAN
测距仪	脉冲照明测距仪	没有	启用测距仪 - PulsedLightLRF
测距仪	测距仪_pwm	没有	启用测距仪 - PWM
测距仪	测距仪_rds02uf	没有	启用测距仪 - RDS02UF
测距仪	测距仪序列号	没有	启用测距仪 - TeraRanger 序列号
测距仪	测距仪_ofsf_i2c	没有	启用测距仪 - ToFSense-F I2C
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - ToFSense-P CAN
测距仪	测距仪_Tri2c	没有	启用测距仪 - TeraRangerI2C
测距仪	测距仪_usd1_can	没有	启用测距仪 - 1 美元（CAN）
测距仪	测距仪_usd1_序列号	没有	启用测距仪 - USD1（串行）
测距仪	测距仪_vl53l0x	没有	启用测距仪 - VL53L0X
测距仪	测距仪_vl53l1x	没有	启用测距仪 - VL53L1X
测距仪	测距仪	没有	启用测距仪 - 黄蜂
安全	AC_AVOID	没有	启用避免
安全	栅栏	没有	启用地理围栏
安全	AC_oapathplanner	没有	启用物体避让路径规划器
安全	PARACHUTE	没有	启用降落伞
安全	拉力赛	没有	启用集结点
传感器	BEACON	没有	启用信标
传感器	光流	没有	启用光流 CXOF 传感器
传感器	光流	没有	启用光流
传感器	光流	没有	启用光流 HereFlow 传感器
传感器	光流	没有	启用光流 MAVLink 传感器
传感器	光流电路板	没有	启用光流 ONBOARD 传感器
传感器	opticalflow_pixart	没有	启用光流 PIXART 传感器
传感器	光流_px4flow	没有	启用光流 PX4FLOW 传感器
传感器	光流上溢	没有	启用光流 UPFLOW 传感器
传感器	RPM_DRONECAN	没有	启用基于 DroneCAN 的转速传感器
传感器	RPM_EFI	没有	启用 RPM EFI 传感器
传感器	转速	没有	启用转速传感器
传感器	RPM_ESC_TELEM	没有	启用 RPM ESC 遥测传感器
传感器	RPM_GENERATOR	没有	启用发电机/燃料电池转速传感器
传感器	rpm_harmonic_notch	没有	启用转速谐波带阻滤波传感器
传感器	RPM_PIN	没有	启用基于针脚的转速传感器
传感器	IMU_ON_UART	没有	启用通过串行端口发送 IMU 原始数据的功能
传感器	TEMP_MCP9600	没有	启用温度传感器 - MCP9600
传感器	TEMP_TSYS01	没有	启用温度传感器 - TSYS01
传感器	TEMP_TSYS03	没有	启用温度传感器 - TSYS03
VTOL 机架	DECA	没有	DECA
VTOL 机架	DODECAHEXA	没有	DODECAHEXA
VTOL 机架	HEXA	没有	HEXA
VTOL 机架	OCTAQUAD	没有	OCTAQUAD
VTOL 机架	OCTA	没有	OCTA
VTOL 机架	QUAD	没有	QUADS（BI，TRI 也是）
VTOL 机架	Y6	没有	Y6