Holybro Kakute H7 V2¶
上图和部分内容由 圣卡罗
购买地点¶
可在许多零售商处购买，包括 圣卡罗
规格¶
处理器
STM32H743 32 位处理器
AT7456E OSD
128 MB 闪存用于记录
传感器
BMI270 IMU（仅加速度和陀螺仪，无指南针）
BMP280 气压计
电源
2S - 8S 锂电池输入电压，带电压监控功能
9V、1.5A BEC，用于为视频发射器供电
接口
9x PWM 输出（第 9 个 PWM 输出通过 LED 垫用于 NeoPixel LED 灯串）
1x RC 输入
6 个 UART/串行接口，用于 GPS 和其他外设
1 个 I2C 端口，用于外接指南针
USB-C 端口
可切换 VTX 电源
所有 UARTS 都支持硬件反相。SBUS、SmartPort 和其他反相协议可在任何 UART 上运行，无需 "解反相破解"。
外部电流监控输入
引脚¶
针脚 |
功能 |
|---|---|
VTX+ |
9V 用于高清系统或其他 VTX，默认由 RELAY2 控制 ON/OFF。参见 继电器开关 可由 RELAY2 控制 |
SDA、SCL |
I2C 连接（用于外设） |
5v |
5V 输出（最大 1.5A） |
3v3 |
3.3v 输出（最大 0.25A） |
维 |
来自 FPV 摄像机的视频输入 |
Vo |
视频输出到视频发射器 |
CAM |
照相机 OSD 控制 |
G 或 GND |
地面 |
RSI |
接收器输入的模拟 RSSI（0-3.3 伏 |
R3、T3 |
UART3 RX 和 TX |
R4、T4 |
UART4 RX 和 TX |
R6、T6 |
UART6 RX 和 TX（UART6 RX 也位于 GH 插头中） |
发光二极管 |
WS2182 可寻址 LED 信号线 |
Z- |
压电蜂鸣器负脚 |
电调端口 1¶
针脚 |
功能 |
|---|---|
B+ |
电池正极电压（2S-8S） |
R7 |
UART7 RX |
接地 |
地面 |
当前 |
当前 |
M1 |
电机信号输出 1 |
M2 |
电机信号输出 2 |
M3 |
电机信号输出 3 |
M4 |
电机信号输出 4 |
电调端口 2¶
针脚 |
功能 |
|---|---|
B+ |
电池正极电压（2S-8S） |
R7 |
UART7 RX |
接地 |
地面 |
当前 |
当前 |
M5 |
电机信号输出 5 |
M6 |
电机信号输出 6 |
M7 |
电机信号输出 7 |
M8 |
电机信号输出 8 |
VTX 端口¶
针脚 |
功能 |
|---|---|
Vtx+ |
9V 用于高清系统或其他 VTX，默认由 RELAY2 控制 ON/OFF。参见 继电器开关 |
G |
地面 |
T1 |
UART1 TX |
R1 |
UART1 RX |
G |
地面 |
R6 |
UART6 RX |
UART 映射¶
在上述引脚布局中，UART 的标记为 Rn 和 Tn。Rn 引脚是 UARTn 的接收引脚。Tn 引脚是 UARTn 的发送引脚。
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (Telem1) 支持 DMA
SERIAL2 ->外部不可用，内部连接至目前不支持的 BT-LE 模块
SERIAL3 -> UART3（默认为 SmartAudio VTX 协议）
SERIAL4 -> UART4 (GPS) 支持 DMA
SERIAL5 -> 不详
SERIAL6 -> UART6（默认为串行 RX 协议 SBUS 设置） 启用 DMA
SERIAL7 -> UART7（仅 RX7 可用，默认情况下通常用于 ESC 遥测协议）
SERIAL7 端口（UART7）通常用于电调遥测，电调连接器上都有一个 R7 引脚。
任何 UART 都可以通过更改其协议参数来重新执行任务。
旋翼飞行器默认框架类型¶
对于 Copter 固件，FRAME_TYPE 已被默认为 "12 "型（BetaFlight X），这样就可以在不更改 FRAME_TYPE 和 FRAME_CLASS 参数或电调接线的情况下，使已连接电调的 BetaFlight 配置具有正确的电机排序。
RC 输入¶
RC 输入配置在 R6（UART6_RX）引脚上。它支持除 PPM 以外的所有 RC 协议。参见 无线电控制系统 了解特定遥控系统的详细信息。 serial6_protocol 默认设置为 "23"，以启用此功能。
SBUS/DSM/SRXL 连接到 R6 引脚。
FPort 需要连接 T6 和 serial6_options 设置为 "7"。
除 R6 外，CRSF 还需要 T6 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial6_options 为 "0"。
SRXL2 需要与 T6 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial6_options 到 "4"。
任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接，并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见 无线电控制系统 了解详情。
FrSky 遥测技术¶
FrSky 遥测技术支持使用任何 UART 的 Tx 引脚。您需要设置以下参数，以启用对 FrSky S.PORT 的支持（示例显示 SERIAL2）。
OSD 支持¶
KakuteH7 支持通过以下方式使用 OSD OSD_TYPE 1（MAX7456 驱动程序）。默认设置还允许 UART1 支持 DJI Goggle OSD。
PWM 输出¶
KakuteH7 最多支持 8 路 PWM 输出。输出通过两个 JST-SH 连接器提供。所有 8 个输出均支持 DShot 和双向 DShot 以及所有 PWM 类型。
PWM 分为 3 组：
第 1 组中的 PWM 1、2
PWM 3、4 在第 2 组
PWM 5、6 在第 3 组
PWM 7、8 在第 4 组
PWM 9（LED），第 5 组
同一组内的通道需要使用相同的输出率，无论是 PWM 还是 Dshot。如果一个组中的任何通道使用 DShot，那么该组中的所有通道都需要使用 DShot。
备注
对于从 BetaflightX 四面体迁移过来的用户，前四个输出 M1-M4 已配置为使用这些默认参数与现有电机接线一起使用：
LED 输出¶
LED 输出默认配置为支持 NeoPixel LED 灯串.
电池监测¶
电路板通过 B+ 引脚内置了电压传感器，但没有内置电流传感器。外部电流传感器可连接到 CUR 引脚。内部电压和外部电流监控的默认参数设置如下，可与任何 Holybro Tekko32 F4 4in1 电调一起使用。
正确的电池设置参数是
BATT_VOLT_MULT 10.1
batt_amp_pervlt 因外部电流传感器而异
指南针¶
KakuteH7 V2 没有内置指南针，但您可以使用 SDA 和 SCL 焊盘上的 I2C 连接外部指南针。
固件¶
可以找到该电路板的固件 这里 子文件夹中的 "KakuteH7v2"。
加载固件¶
初始固件加载可通过 DFU 完成，方法是插入 USB 并按下引导加载器按钮。然后，使用自己喜欢的 DFU 加载工具加载 "with_bl.hex "固件。
加载初始固件后，您可以使用任何 ArduPilot 地面站软件更新固件。以后的更新应使用 *.apj 固件文件。