总括 F7

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备注

Copter-3.6.0 （及更高版本）支持该电路板

备注

由于闪存限制，该电路板不包含所有 ArduPilot 功能。请参见 固件限制 了解详情。

规格

  • 处理器

    • STM32F745VG ARM

    • 1MB 闪存

  • 传感器

    • InvenSense MPU6000 IMU（加速度、陀螺仪），带隔振功能

    • InvenSense ICM20608 IMU（加速度、陀螺仪、指南针），带隔振功能

    • BMP280 气压计

  • 接口

    • UARTS

    • PWM 输出

    • RC 输入 PWM/PPM，SBUS

    • 用于外部罗盘的 I2C 端口

    • USB 端口

    • 内置 OSD

    • 电压和电流感应输入（需要外部电流传感器）

  • 尺寸和规格

    • 36 毫米 x 36 毫米

电路板连接

GPS 连接到 UART6

Telem 可在 UART 1 上使用

共享的 UART3/I2C 引脚默认只启用 I2C 操作，以便连接外部罗盘或数字空速传感器。

通过设置 BRD_ALT_CONFIG 为 2 时，这些引脚将从 I2C 变为 UART3 TX 和 RX 引脚。

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默认 UART 顺序

  • SERIAL0 = 控制台 = USB

  • SERIAL1 = Telemetry1 = USART1

  • SERIAL2 = Telemetry2 = USART3，如果 BRD_ALT_CONFIG = 2，否则这些引脚将用于 I2C 引脚（固件 4.1 或更高版本）

  • serial3 = gps1 = usart6

  • SERIAL4 = GPS2 = USART2（RX，仅当 BRD_ALT_CONFIG = 1，否则该引脚将用于电路板上标有 SBUS 的 RC 输入）。

  • SERIAL5 = USER = UART7（仅限 RX，仅限 V2 版）

  • SERIAL6 = 未指定

串行协议可根据个人喜好进行调整。

RC 输入

RC 输入配置在 SBUS (UART2_RX) 引脚上。它支持所有 RC 协议，但对于 FPort BRD_ALT_CONFIG 中所述，应将 SERIAL4_OPTIONS=15 设置为 1。 FPort 节。

配置

使用这些设置启用电池电量监控器 ：

BATT_MONITOR=4

然后重新启动。

BATT_VOLT_PIN 13

batt_amp_offset 0.008

BATT_CURR_PIN 12

BATT_VOLT_MULT 10.925

batt_amp_pervlt 58.0（注意，如果使用 Matek Systems FCHUB A5 电流传感器，此值有效......如果使用其他品牌的 PDB 板，则需要进行校准以匹配实际电流）

Dshot 能力

所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为正常伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有：1/2 和 3/4：1/2 和 3/4。

购买地点