Pixhawk FMUv2 / Cube FMU v3 串行映射

与 ArduPilot 有关的 Pixhawk 和 Cube 上的串行硬件有许多不同的名称。本文件试图提供它们之间的映射。

数据表

参数前缀

HW 标签

立方体全 CB

后卫角色

serial_control*

说明

SERIAL0_

控制台

控制台

微型 USB 插头

UART4

SERIAL3_

全球定位系统

GPS1

全球定位系统

2

USART2

SERIAL1_

TELEM1

TELEM1

MAVLink

0

bl 串行

USART3

SERIAL2_

TELEM2

TELEM2

MAVLink

1

UART8

SERIAL4_

序号4

GPS2

全球定位系统

3

UART7

SERIAL5_

序号5

CONS

10

USART1

IOMCU 调试

USART6

IOMCU 序列

备注

SERIAL_CONTROL 用于从 GS 直接与串行连接的设备对话。

在 MAVProxy 上可以使用 模块 负荷 nsh 随后是 nsh 0 与连接到 TELEM1 的 Hayes 调制解调器通话