Pixhawk FMUv2 / Cube FMU v3 串行映射¶
与 ArduPilot 有关的 Pixhawk 和 Cube 上的串行硬件有许多不同的名称。本文件试图提供它们之间的映射。
数据表 |
参数前缀 |
HW 标签 |
立方体全 CB |
后卫角色 |
serial_control* |
说明 |
---|---|---|---|---|---|---|
SERIAL0_ |
控制台 |
控制台 |
微型 USB 插头 |
|||
UART4 |
SERIAL3_ |
全球定位系统 |
GPS1 |
全球定位系统 |
2 |
|
USART2 |
SERIAL1_ |
TELEM1 |
TELEM1 |
MAVLink |
0 |
bl 串行 |
USART3 |
SERIAL2_ |
TELEM2 |
TELEM2 |
MAVLink |
1 |
|
UART8 |
SERIAL4_ |
序号4 |
GPS2 |
全球定位系统 |
3 |
|
UART7 |
SERIAL5_ |
序号5 |
CONS |
10 |
||
USART1 |
IOMCU 调试 |
|||||
USART6 |
IOMCU 序列 |
备注
SERIAL_CONTROL 用于从 GS 直接与串行连接的设备对话。
在 MAVProxy 上可以使用 模块 负荷 nsh
随后是 nsh 港 0
与连接到 TELEM1 的 Hayes 调制解调器通话