涉及 ArduPilot 的学术作品

这是一份经过整理的链接列表，其中包含大量引用 ArduPilot 的学术论文、论文和类似内容。

在系留装置中使用 ArduPlane 发电： 实验室规模机载风能系统的建模、仿真、硬件开发和测试

将自适应控制应用于 ArduPlane 的 L1 控制器： 固定翼无人驾驶飞机快速鲁棒自适应控制工程

利用 SITL 开发系统识别技术： 开发用于降低无人驾驶航空系统开发风险的循环软件模拟方法

实施平衡机器人： 利用级联 pid 策略实现自主自平衡机器人

使用载人操作质量规范的 Froude 比例确定自动化或操作质量： 无人机系统操作质量框架适用于重型总重任务配置无人机系统