MAVLink 接口

ArduPilot 支持 MAVLink 协议，可与地面站和其他设备进行通信。 配套计算机.这几页将详细介绍该界面

• MAVLink 基础知识
• 请求(飞行)控制器提供数据
• 获取和设置参数
• 旋翼飞行器指令（制导模式）
• 平面指令（制导模式）
• UGV无人车指令（引导模式）
• 获取和设置原点和/或 EKF 原点
• 上膛和撤膛
• 获取和设置飞行模式
• 摄像机命令
• 云台/相机支架
• 任务上传/下载
• 移动伺服器
• 卷扬机命令
• MAVLink 路由
• 其他命令

外部参考资料

• MAVLink 通用信息集 (HTML) 和 XML (协议定义）

• MAVLink ArduPilot 信息集 (HTML) 和 XML

• MAVLink 新手教程（第一部分） 作者：希亚姆-巴拉苏布拉马尼安

自主任务指令

任务指令存储在飞行控制器的 eeprom 中，在飞行器切换到自动模式时逐一执行。虽然与上面链接的实时 MAVLink 界面没有直接关系，但可用命令是 MAVLink MAV_CMD 列表

• 任务指令列表
• 任务指令包格式

另请参见 旋翼飞行器任务指令列表

载具参数参考

• 旋翼飞行器参数

• 平面参数

• UGV无人车参数

• 子参数