高质量 Bixler 1.1 版本（APM2.x）

这篇文章描述了一次精心策划的 Bixler 建造（作者：戴夫-史密斯）。

概述

我在互联网上看到过一些非常可怕的图片，图片中的 Bixlers 所有东西都是用胶带粘在外面的。通过在网上搜索，我找到了制造飞机所需的答案，但学习曲线非常陡峭。

希望我能帮助别人，记录下我的整个建造过程，让他们少走很多弯路。

设备清单

1. Bixler 1.1 ARF (HobbyKing)

2. 电机 (HobbyKing）或其他 2216 型 800-1000KV 马达

3. ESC (HobbyKing）或其他 18-20A 电调

4. SBEC (HobbyKing) -（可选）5A BEC

5. 电机支架 (HobbyKing) -（用于旋转更大的道具）

6. APM 2.6，带独立 GPS/指南针。(见下文说明）

7. 无线电：Spektrum DX8 和 RX 或任何其他 5 通道或更高系统。

8. 螺旋桨APC 8x4E 。可使用推杆或拉杆，因为只需交换电线即可轻松改变马达方向。

9. Y 型伺服电缆将两个副翼伺服器连接到一个(飞行)控制器输出端。

备注

该(飞行)控制器已不再支持。查看当前的(飞行)控制器 清单.OmnibusF4 Pro V3 是一种廉价的替代品。任何 UBLOX MN-8 级 GPS（如 BN-220）都能很好地工作。在飞机上使用 ArduPilot 不需要指南针（有 GPS/ 指南针组合部件）。

入门

关于使用外部 SBEC：我之所以选择这样做，是因为我是一名遥控旋翼飞行器驾驶员，经常使用电流大得惊人的舵机。

• 如果您将舵机与电调内置的 BEC 分开供电，那么任何一个舵机因电流过大而关闭的可能性都会降低。

• 但同时也增加了一个可能发生故障的电子设备。

• 当马达处于最大油门，舵机完全偏转时，例如在大风天，独立的 BEC 可为您提供一些余量。

• 市场上有一些体积更小、价格更低廉的 BEC，占用的空间比我图中的要小。

• 这完全是可选项。在此应用中，电调的 BEC 可以可靠地正常工作。

为电调编程

1. 使用电调的设置说明，将电调的低电压切断设置为最低，以便(飞行)控制器的电池电量故障安全功能发挥作用。(请务必启用该功能）

2. 不用担心电机方向；如果电机反向旋转，只需调换两根电机导线即可。

3. 按照 电调设置指南 校准电调

电调和 BEC 的接线

我选择使用 EC3 连接器，因为我所有的电池都有这种连接器。XT-60 也不错。

如果不使用外部 SBEC，请跳至最后一步。

1. 从电调 BEC 的连接器处切断中央伺服电源线。

2. 将 SBEC 电源线和 ESC 电源线一起焊接到连接器上（这可能有点麻烦）。#.将连接器中的焊锡烧热，然后插入一根电调导线。#.保持连接处的热度，然后将 BEC 电源线滑入旁边的连接处。

3. 我选择从 SBEC 以 5V 电压运行伺服系统。#.它的末端有一个跳线，可让您选择 5 或 6 V。#.在重新安装电子元件之前，用一团热胶或鞋胶固定 SBEC 上的跳线。

4. 从电调接收器连接器上拔出中心（红色）针脚和导线。#.这将断开内置 BEC 与电调的连接。因为我们使用的是单独（专用）的 BEC，所以不需要它。#.将电调的 BEC 线用热缩管塞住。#.如果需要对电调重新编程，您将需要使用它。

5. 添加 100 毫米 14 号电机引线延长线，带 3.5 毫米香蕉插头，以便日后为 Bixler 电机接线。

准备就绪：

设置(飞行)控制器、传感器和可选设备

本文的目的是详细介绍飞机的制造，而不是 APM。维基上有许多关于 APM、传感器和调试的文档。 飞机漫步 .

安装(飞行)控制器并接线

1. 用 5 毫米胶合板（或塑料板或玻璃纤维板）为(飞行)控制器制作一个 45 x 100 毫米的安装板。

2. 在(飞行)控制器的每个角下使用 1 英寸见方的 Kyosho Zeal Gel 或 Dubro 泡沫，以提供振动抑制。

3. Zeal 有高强度双面胶，但如果你的焊盘没有，可以考虑使用亚马逊或 Lowes 上的 "焊工胶"。

4. 关于焊工胶：这是一种接触胶。轻轻涂抹在要粘合的每个表面上，让其干燥约五分钟。

5. 然后小心地将两个表面对齐，并立即粘合在一起。

6. 我还将使用焊工胶水来组装泡沫塑料空气框架，并在机身上建造一个检修门。

安装在板上的 APM (飞行)控制器：（图中是连接 GPS 的电缆。实际上，我使用了更长的 30 厘米电缆）

准备机身

1. 在这次建造中，APM 是倒置安装的，我们希望让它与机身持平（与飞行线持平）。

2. 可以看到，当 APM 保持水平时，机翼的攻角为正。

3. 如果只是将 APM 固定在机身底部或顶部，它将无法保持水平，但如果将 "LEVEL"（水平）位置设置为机翼有几度攻角，则可以得到补偿。 加速度计校准.

4. 我去掉了机身顶部内侧下方的一些泡沫，以便使 APM 水平：

组件安置

1. 下面是已安装到位的 APM 和部分组件。

2. 此时，您应在检修面板的位置做上标记。

修整机身

• 我原来剪得太多了，机身真的很薄弱。

• 没问题，用热胶就能轻松解决任何问题。

• 在下图中，你要剪掉下半部分，留下我标注为 "不要剪 "的区域。

• 您将有足够的空间访问 APM 输入和输出以及 USB 端口和其他引脚。

• 直接切开泡沫，这样面板就能轻松打开。

• 现在将两半对齐，标记出右侧的切口。

• 从机身的另一半（右侧）切割出一个较大的检修面板，以便您可以检修 APM 上的 USB 端口。

• 沿着我们已经切割出的大面板的长轴切一个斜面。

• 我认为我下面的图片不正确；在面板上的这个切口是从 机身右半部.

• 这不是两半机身连接处的边缘，而是靠近机翼的切口。

• 现在，在斜面（我们刚刚切割的斜面）与机身的连接处用焊工胶水做一个铰链。

• 这样就为面板创建了一个隐形的超酷铰链。

• 别担心，定制泡沫飞机使用这种铰链进行了数百次飞行。

• 这里有一个 链接 观看 YouTube 视频，了解如何制作焊工铰链：

• 焊接铰链完成后，面板应该是这个样子：

组装机身

1. 所以，我现在要快进一点。

2. 按照 Bixler 的说明，将两半机身粘在一起。

3. 同样，我使用焊工胶水，在每一半上涂上细细的胶珠，让它们变得粘稠，然后将两半组装起来。

4. 在组装两部分之前，将电机电缆从电调连接到电机。

5. 如果没有，也不用担心，但可以省去用尖嘴钳和止血钳连接电机引线的麻烦。

6. 您还应该检查电机的旋转情况，这样就不必为反向旋转的电机切换电机引线。

组件安装细节

• 下面是粘合在一起的机身和粘合到位的部件。

• 我喜欢用热胶来处理这个细节。

• 请注意，我在检修舱门上横粘了一根 3 毫米的碳纤维杆，以增加刚度。

• 此时，空间已成为一个问题。使用较小的 BEC 将对您有所帮助。

• 你会注意到，到目前为止，我们还没有在机头上放置任何东西，所有部件都紧紧地缩在机翼下。

• 我这样做是为了让我们在未来的构建中使用更大的电池。

• 这次我使用的是空速传感器，建议您使用，但如果您是第一次使用，则没有必要。

• 为了给电池腾出空间，我将空速传感器板和接收器安装到了舱盖舱门的底部：

完成施工

1. 为副翼使用 Y 伺服器分路器电缆，尽管使用独立的(飞行)控制器输出可以使用 飞翼.

2. 我对这种设置非常满意，因为使用 Zippy 3s 2200mAh 锂电池可以获得完美的 CG。我最多可以使用 3000 毫安时的电池。

3. 我将 GPS/指南针安装在右翼上，只去掉了一小部分材料。

4. 把它放在机翼的高处并不理想，但我想让它远离机身和所有载流电子设备。最终，我将电缆沿着碳纤维杆铺设到机翼下方，这样就顺畅多了。如果不使用指南针，GPS 可以安装在任何地方，只要其上表面（天线）朝向天空即可。

调试和飞行性能

为了获得最佳的发动机和螺旋桨，我使用了 电子计算器 这钱花得值。您还可以使用 驱动器计算器这是免费的。

通过Mission Planner地面站中的向导后，您应该有一个指向正确的指南针和一个正常工作的 GPS。我发现初始设置非常适合飞行，使用自动调整功能也能获得很好的效果。

在 6 米/秒的速度下，飞机会变得不稳定，并开始倾斜失速，因此巡航速度应高于此速度。使用 2216-800 kV 发动机、8-4.7 螺旋桨配置和 3000 mAh 电池，我的飞行速度达到了 80 分钟飞行 气流速度为 12 米/秒！