远距离 FPV 飞机 ¶

概述¶

在业余爱好者中，X-UAV MiniTalon 已成为最受欢迎的 FPV 飞机平台之一，因为它具有出色的飞行特性和高效率飞行。飞行时间可轻松超过 1 小时，如果使用容易获得的组件，飞行时间可超过 1 小时的 2 倍。

它具有相对较高的载重能力，可以在完全稳定的云台上携带高清摄像机进行长时间飞行。作为一款基本的 FPV 飞机，它还具有很强的操控性和运动性。

本指南介绍了一些一般的制作技巧，以及 FPV 飞机的基本 ArduPlane 配置。

许多照片和描述都借用了马克-Q-维尔的网站其中展示了 MiniTalon 的许多其他配置、技巧和 3D 打印部件，包括许多万向节。一个 RCG 线程也有大量关于变化的信息。

MiniTalon 还能很好地实现以下功能垂直起降应用.

一般规格¶

翼展	1300 毫米
长度	830 毫米
重量	1450 - 1900gm
电池	4s 5000mah- 10000mah
持续时间	60-120 分钟
效率	80毫安/公里

部件清单¶

机身X-UAV MiniTalon 遥控飞机套件
电机Cobra 2221-16 940KV 或 SunnySky 2216 1450KV
电调40-60A，无需 BEC
螺旋桨APC-E 或 Aeronaut 折叠式 9X7 用于眼镜蛇，8X6 用于 Sunnysky 发动机
舵机：4 个 9 克至 12 克微型舵机。例如 EMAX ES08MA。
(飞行)控制器MatekF405-Wing
全球定位系统：任何 UBLOX MN-8 级 GPS，带或不带指南针（指南针为可选项）。以 BN-220 为例。
接收器：任何 6 通道 TX/RX 系统。长距离适用 433 或 900 Mhz 系统（Dragonlink、TBS 等），短距离适用 2.4GHz 系统（FRSky、Futaba、Spektrum 等）。
遥测（可选）：3DR 或无线电系统，或通过接收器（如 Dragonlink（双向）或 FRSky（仅下行链路））进行遥测（如果接收器具备该功能）。
电池：4s 5200mah 10C Lipo 电池可提供 45-60 分钟的续航时间，并符合便于放置 CG（重心）的总体布局。
FPV 设备：需要微型摄像机和视频发射器（如果需要 FPV 功能，飞机可仅使用视线飞行，并根据需要仅使用 GCS（地面控制站）执行自主飞行任务）。有关建议，请参阅下面的 FPV 设备部分。

组装技巧¶

建造 MiniTalon 的说明非常简单，不过，下面的一些提示会有所帮助。

触发保护机制准备 & 胶水¶

粘合 EPO 泡沫时，可使用 Beacon Foam-Tac 或 E6000，效果非常好，而且凝固速度相当快。准备时，一定要用热水和少量洗洁精清洗所有部件的表面，以去除脱模剂。然后用变性酒精擦拭，最后用 100 号砂纸轻轻打磨胶水表面。

在粘合机身两半之前，用 APC 螺旋桨衬套和 3 毫米盲螺母安装马达固定板，使马达离开木头，以便更好地冷却。

粘合电机支架后，粘合中心结构。可选择在两侧各添加一些缆线导轨和一些尼龙搭扣来固定接收器。套件中的中心结构没有安装(飞行)控制器的底板。您可以在底部添加一块胶合板，或者使用 Mark Qvale 提供的安装板进行 3D 打印。网站.

可选前防滑块¶

套件附带一个前轮。前轮很快就会损坏，因此建议不要使用。如下图所示，要么用加固的包装胶带粘住该区域，要么用 3D 打印或制作一个夹层滑板。

在尾部滑板上涂上加固胶带也能延长其使用寿命。

Vtail 伺服连接装置¶

它提供直推杆到 Vtail 表面。但是，由于原车的几何形状导致连杆与控制面成一定角度，因此存在较大的偏差。不过，为了减少应变和任何可能的磨损，您可以使用下图所示的球形连杆。

动力传动系统¶

从(飞行)控制器的电调电源端子到电调的引线必须保持较短（4-5 英寸）。如果无法避免引线过长，则需要在电调输入端添加低 ESR 电容器，以防止可能的损坏。有些电调已经配备了这些电容器。

从电子调速器到电机的长导线是可以接受的。

如果将电调设置为滑行时大力制动，则可提高效率。折叠式螺旋桨也有帮助。

折叠式螺旋桨塞¶

如果使用 Aeronaut 或其他折叠式螺旋桨来提高效率，则需要螺旋桨挡板。3d 打印设计可在 Mark Qvale 的网站.

组件位置¶

下面的图片说明了典型的组件位置。

如图所示，GPS 和遥测连接与 Matek (飞行)控制器固件编程时加载的串行端口默认设置兼容。

必须对 SERVOx_FUNCTIONS 进行设置，以便分配如下内容：

servo1_function \| 节流阀/电门
servo3_function \| 通过 Y 型伺服电缆连接两个副翼
servo4_function \| VTail 左
servo5_function \| VTail Right

提示

如果副翼伺服器连接到单独的 PWM 输出端，则飞翼功能。不过，由于 MiniTalon 没有使用全长副翼，襟翼效果将受到限制，甚至可能有害，导致对 "翼尖失速 "的敏感性增加。

如果使用 LRS（远距离遥控系统），天线的安装对于实现最大距离至关重要。大多数 LRS 系统使用偶极子。下图是一个 3d 打印的支架，可以确保两个元件都是垂直的。任何能确保偶极子垂直安装的方法都能令人满意。

配置/参数设置¶

参见 FPV 飞机了解软件设置信息。

FPV 设备¶

FPV 摄像机和发射器的选择很多，而且每天都在增加。请确保相机和视频发射器都能在 9V 电压下工作，因为 MatekF405-Wing (飞行)控制器为视频供电。也可通过(飞行)控制器背面的焊接跳线将视频电源从 9V 改为 12V。

对于远距离操作，视频发射器应在 1.2Ghz 或 1.3Ghz 频率下工作。对于 2Km 或以下的距离，通常使用 5.8GHz 传输。

由于 MatekF405-Wing 集成了 OSD（屏幕显示）功能，因此无需外接 OSD。

参见 FPV 信息页面.

选项¶

空速传感器¶

通过添加数字空速传感器，可在巡航飞行期间获得精确的空速控制，并可连接到 MatekF405-Wing (飞行)控制器的 CL1/DA1 或 CL2/DA2 引脚上。不过，这是可选项，ArduPlane 在不添加此功能的情况下也能飞行得非常好。请参阅空速传感器部分获取更多信息。

指南针¶

同样，还可以通过连接(飞行)控制器的 CL1/DA1 或 CL2/DA2 引脚来添加指南针。这也是可选项，在 "巡航 "和 "自动 "模式下可提供略微更好的导航跟踪效果。

金布尔斯¶

将高清摄像机和/或飞行摄像机安装到可控云台支架上的选择很多。此外，这些云台支架甚至可以在一个或多个轴上进行稳定，以提供影院般的稳定性。Mark Qvale 的网站有很多例子和版本。

提示

将飞行相机安装在稳定支架上通常不是一个好主意，因为操作员在飞行时会失去对飞机姿态的反馈。

3D 打印配件¶

许多 3D 打印配件/部件可在 Mark Qvale 的网站

视频¶

如果以上链接无效，请尝试视频的直接链接.

servo1_function \| 节流阀/电门
servo3_function \| 通过 Y 型伺服电缆连接两个副翼
servo4_function \| VTail 左
servo5_function \| VTail Right