翼片配置

翼板 将两个副翼（各使用一个通道）同时用作襟翼和副翼。本文介绍了如何在 Plane 中设置副翼。

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输入/输出通道

简单讨论一下输入和输出通道可能会有所帮助。从您手中的发射机到飞行器上的接收机，再到飞行器上的(飞行)控制器的通道是您的输入通道。从(飞行)控制器到舵机等的通道是输出通道。输入和输出通道可能无法直接相互映射。

襟翼是输入和输出通道无法直接映射的典型设置。(飞行)控制器将使用副翼的输入（默认为 RC 通道 1）和襟翼通道的输入（在 4.1 及更高版本的固件中，通道 x 的 RCx_OPTION =208 或 RCx_OPTION =208 设置）。 FLAP_IN_CH 在以前的版本中，"Mix"（混合）它们来计算飞机上的扇翼应如何移动。计算结果将发送到每个扇翼输出通道（以下示例中为通道 5 和通道 6）。

扇叶设置

  • 不要在发射机上进行任何副翼混合操作。

  • 输入：

    • 将标准副翼输入留在通道 1 上。

    • 您需要在发射机上添加一个输入通道来控制襟翼。您可以为此配置任何未使用的输入通道，但我们将使用伺服输出通道 5。将发射机配置为使用通道 5 控制襟翼，并设置 通道内翻板 至 5 或 RC5_OPTION = 208（固件 4.1 或更高版本）。

    • 将副翼移至(飞行)控制器上不使用的两个备用输出通道。在本例中，我们使用的是输出通道 5 和 6。

  • 输出：

    • 设置 servo5_function 和 servo6_function 至 24 和 25（分别为扇形器 1 和扇形器 2，哪个通道并不重要）。

    • 检查 SERVO5_MIN, SERVO5_MAX, SERVO5_TRIM 如果您之前没有使用过，则可以在"...... "中设置正确的范围。如果不确定，通常使用 1000、2000 和 1500 即可。对等效的 SERVO6 也是如此。

  • 切换到 FBWA 或 CRUISE。来回滚动飞机，确保副翼朝正确方向移动（副翼在滚下的机翼上向下移动）。如果没有，则使用 servo5_reversed 和 伺服 6_reversed 根据需要反转频道。

  • 一旦成功，请尝试发射机上的襟翼控制，确保襟翼向下而不是向上。如果襟翼方向错误，则需要交换两个输出通道并纠正反转。

  • 确认在 FBWA 状态下翻滚飞机时，副翼移动方向正确，襟翼下降。

  • 现在试试发射机上的副翼杆。如果方向错误，您可以使用 RC1_REVERSED 来改变输入通道的方向。如果把操纵杆向左，左副翼就会向上。

飞行稳定调整

  • 转到 APM Planner 2 或 Mission Planner地面站并确保最大/最小值匹配 SERVO5_MIN/SERVO5_MAX (或对其进行调整），使襟翼完全移动 ( SERVO1_TRIM 也应设置为 1500）。- 设置 FLAP_SLEWRATE 至 100 允许在一秒钟内将襟翼从 0 移动到 100%。降低该值可使襟翼移动更慢。

  • 调整 FLAP_1_PERCNT, FLAP_2_PERCNT, FLAP_1_SPEED, FLAP_2_SPEED 根据需要选择自动模式 - 参见 自动襟翼.此外，还可以查看 tkoff_flap_pcnt 和 襟翼百分比 如果它们与您相关。

  • 在手动模式下飞行时，当您设置襟翼时，在 TX 上设置一个升降舵下降混合值可能会有所帮助，即您发送的襟翼越多，您就应该发送越多的升降舵下降值来纠正襟翼造成的俯仰上升。如果可能，在旋转开关上设置混合值，以便在试飞时控制升降舵下降修正。如果将过多的升降舵下降设定为混合值中的固定值，那么一旦升降舵下降过多，您将无法使用襟翼着陆。

提示

在重新检查 FBWA/CRUISE 是否使副翼朝正确方向移动以及手动模式下副翼是否也朝正确方向移动之前，请勿飞行。

乌鸦翼板

您还可以通过交换两个输出通道并根据需要设置通道反转来设置 "乌鸦襟翼"（副翼向上而非向下）。

说明

  • 手动襟翼输入与自动模式混合。这意味着，如果您在手动模式下着陆，发射机上的襟翼设置为全开，然后您将模式切换为 RTL 或其他模式，中止着陆并返回自动模式，襟翼将保持全开状态。您需要在发射机上收回襟翼。

  • SERVOx_MIN 和 SERVOx_MAX 的输出通道限制了扇叶的偏转，您可以使用 TRIM 值移动中性位置，以防下行行程大于上行行程。

  • SERVO1_TRIM 起到正常副翼微调的作用。 SERVO1_MIN 和 SERVO1_MAX 应与发射机设置相匹配