紫色立方体概述¶
系统功能¶
Cube Purple (飞行)控制器专为船艇、载具或漫游车等地面应用而设计。紫色(飞行)控制器以 Cube Black 主模块为基础，是一个更小的平台，适用于不需要冗余传感器的应用。
单 IMU 传感器
单气压传感器
整个飞行管理单元（FMU）和惯性管理单元（IMU）安装在一个相对较小的外形尺寸（立方体）内。所有的输入和输出都通过一个 80 针 DF17 连接器，为商用系统制造商提供了一个插入式解决方案。制造商可以设计自己的载板，以满足其特定需求。
规格¶
处理器
32 位 ARM Cortex M4 内核，带 FPU
168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存
32 位故障安全协处理器
传感器
1 x IMU（加速度计、陀螺仪和指南针）
1 x InvenSense MPU9250（加速度和陀螺仪）
1 x MS5611 气压计
迷你载物板¶
迷你载板采用标准的 DF17 连接器，允许用户将其连接到 Cube (飞行)控制器的各个版本。迷你载板的尺寸更小，功能与标准载板基本相同，可以更好地适应那些有尺寸限制的应用。此外，它还可以配备 Cube Purple，以更好地满足客户的要求。
载波板的功能
双电源输入（用于冗余电源，当其中一个电源出现故障时，自动切换到另一个电源 电源分配（限制每个连接器的电流，避免一个设备电流过大时造成过载 电压保护（过压或欠压保护，当电压超过限制时，电路将被关闭）
Cube 连接器针脚分配¶
所有其他规格和外部连接均与 Cube Black 页面所列的原始电路板相同。
Cubepilot 生态系统¶
更多信息¶
有关设置和使用 Cubepilot 系统的更多信息和说明，请参见 Cubepilot 文档
有关 cubepilot 系统的技术帮助和支持，请参见 Cubepilot 论坛
有关 Cubpilot 的公司信息，请访问 www.proficnc.com
载板设计¶
购买地点¶
官方零售商名单 这里.