Mission Planner地面站概述

Mission Planner 是 ArduPilot 开源(飞行)控制器项目的全功能地面站应用程序。本页包含 Mission Planner 的背景信息和本网站的组织结构。

什么是Mission Planner地面站

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Mission Planner 是用于飞机、旋翼飞行器和漫游车的地面控制站。它仅与 Windows 兼容。Mission Planner 可用作自动飞行器的配置工具或动态控制补充工具。以下是Mission Planner地面站可以做的几件事：

  • 加载 固件 (软件）安装到控制载具的(飞行)控制器板（即 Pixhawk 系列）上。

  • 对载具进行设置、配置和调整，以获得最佳性能。

  • 在谷歌或其他地图上通过简单的点击方式输入航点，即可计划、保存并将自主任务载入(飞行)控制器。

  • 下载并分析(飞行)控制器创建的任务日志。

  • 与 PC 飞行模拟器连接，创建一个完整的硬件在环无人机模拟器。

  • 有了适当的遥测硬件，您就可以

    • 在运行过程中监控载具状态。

    • 记录遥测日志，其中包含更多有关机载(飞行)控制器日志的信息。

    • 查看和分析遥测日志。

    • 以 FPV（第一人称视角）操作载具

这里涵盖了所有这些功能以及更多其他功能。

历史

Mission Planner 是一款免费、开源、社区支持的应用程序，由 Michael Oborne 为开源 APM (飞行)控制器项目开发。如果您想为 Mission Planner 的持续开发捐款，请访问以下链接。

捐赠

支持

帮助屏幕

单击Mission Planner地面站界面顶部的 "帮助 "图标将打开一个屏幕，显示有关Mission Planner地面站帮助的一般信息。检查更新"（Check for Updates）按钮将手动检查Mission Planner地面站的可用更新。Mission Planner地面站会在启动时自动检查更新，并在有更新时通知您。请始终运行最新版本的Mission Planner地面站，尽管没有必要在启动后频繁检查更新。

检查 BETA 更新 "按钮将安装Mission Planner地面站的当前开发版本。该版本包含所有最新功能和更新，但由于没有经过广泛的社区测试，因此也可能存在错误。

在 "帮助 "屏幕底部有一个复选框 "显示控制台窗口（重新启动）"。复选框，可在Mission Planner地面站运行期间启用控制台窗口。该窗口显示Mission Planner地面站的活动，主要用于诊断目的。有时也会显示一些有趣的信息。要使该选项生效，需要重新启动Mission Planner地面站。

寻求帮助：

Mission Planner地面站的支持来自于像您这样的用户社区。所有文档都是由用户自愿创建的。如果您有问题，请首先查看目录（每页的左上方），查找可以解决您问题的主题。然后，尝试搜索网站。如果您仍然需要帮助，可以去社区论坛。在那里，您可以找到友好的用户、开发人员，甚至迈克尔也会经常参与讨论。

ArduPilot 论坛 这里 该网站已存在多年，拥有一个非常庞大的社区和众多通用及载具特定主题。

报告问题：

您通常可以在论坛上解决问题。有时，您会发现一个错误，并使用论坛要求将其记录为正式问题。开发人员通常会很乐意这样做。

如果您认为有必要更改或改进文档，请通过论坛告知我们。我们欢迎您的建议，也有合格的编辑可以实施您的建议。