ArduPilot Rover 支持自平衡机器人或平衡机器人。本节介绍如何配置 Rover 以在平衡机器人上运行。
备注
建议新用户通过漫游 导言, 首次设置 和 首次驾驶 在学习本节之前，请先阅读相关章节。