高级配置¶
本节将带您了解载具的高级配置和调校选项。
- (飞行)控制器输出映射
- 辅助功能
- 带矢量推力的船
- 启动程序更新
- BLHeli 电调
- CAN 总线设置
- 罗盘设置（高级）
- 无罗盘操作
- DroneCAN 设置
- EKF（扩展卡尔曼滤波器）
- EKF 耦合amp; 车道切换
- EKF 资源和选择
- 栅栏防故障装置
- 飞行时间记录器
- FP 端口设置
- GPIO
- 偏航/航向 GPS（又称移动基线）
- 海拔高度 GPS
- GPS/Non-GPS 转换
- 仅地面控制站运行
- IMU 温度校准
- 独立看门狗
- 防止极限循环
- LUA 脚本
- 磁场干扰
- MAVLink2 数据包签名（安全）
- 电机推力缩放
- 移动载具初始化
- 多个无线电遥控接收器
- 网络/以太网设置
- 非 GPS 导航
- 通知设备（LED、蜂鸣器等）
- 物体回避
- 光学流量传感器
- 屏幕显示 (OSD)
- OSD 参数编辑器
- 参数列表（完整）
- 参数重置
- RC 输入通道映射 (RCMAP)
- RC 选项
- 冗余遥测
- RunCam 摄像机配置和控制
- 安全开关
- 传感器位置偏移补偿
- 传感器测试
- 串行转发至 DroneCAN
- 串行端口到端口直通
- 串行端口配置
- 转向输入类型和倒车行为
- 遥测端口设置
- 视频稳定（Gyroflow）
- 视频发射机控制
- UBlox GPS 配置
- 振动阻尼