选择(飞行)控制器¶

ArduPilot 可在许多不同的自动驾驶板上运行。选择合适的电路板取决于载具的物理限制、所需的功能以及要运行的应用程序。需要考虑的因素包括

传感器冗余：ArduPilot 支持冗余 IMUS、GPS 等。许多控制器都在板上集成了多个 IMU，用于需要这种可靠性的应用。
伺服/电机输出端数量。
UART 数量：可通过这些端口连接遥测无线电、GPS、配套计算机等。
外部总线：通过 I2C、CAN 等总线可将空速传感器、LED 控制器等多种类型的设备连接到(飞行)控制器上。
模拟输入/输出数量：有些控制器有模拟输入/输出接口，可用于输入接收器信号强度 (RSSI) 或电池电压/电流或其他模拟传感器。
集成功能：如车载 OSD（屏幕显示）、集成电池监测传感器。
隔振：用于高振动应用的 IMU 内部机械隔振器。
IMU 加热器：对 IMU 进行机载温度控制，适用于恶劣环境或飞行期间温度变化较大的应用，以提供尽可能高的精度。
尺寸：许多载具放置(飞行)控制器的空间有限。
费用：控制器价格从 25 美元到更高不等，视功能设置而定。

以下部分提供有关 ArduPilot (飞行)控制器硬件选项的信息。以下列表按制造商和产品名称排序。

提示

下面链接的电路板还有许多克隆版和小变种。其中许多可能完全可以替代。您也可以在用户论坛 (ArduPilot 讨论或 RC 小组 ).

备注

并非所有这些(飞行)控制器都经过 ArduPilot 开发团队成员的直接测试，虽然固件由 ArduPilot 提供，但并不构成 ArduPilot 的认可。不过，ArduPilot 合作伙伴开发的大多数电路板已提供给 ArduPilot 开发团队，以帮助解决可能出现的任何支持问题。

开放式硬件¶

* 由于闪存限制，这些电路板不包含所有 ArduPilot 功能。请参见固件限制了解详情。

封闭式硬件¶

备注

由于闪存的限制，大多数基于 F4 的电路板和一些其他电路板并不包含所有 ArduPilot 功能。请参见固件限制了解详情。

基于 Linux 的(飞行)控制器¶

这些(飞行)控制器使用底层 Linux 操作系统。与本页列出的其他板卡相比，Linux 板卡通常具有更强的 CPU 能力和内存，但不支持 DShot、双向 DShot、BLHeli ESC 直通、许多基于 ArduPilot GPIO 的功能以及从地面站轻松上传。它们允许实验和开发高级控制与导航算法（另见配套计算机).

** 这些设备是基于 Linux 的微型计算机的传感器附加板。详情请查看电路板链接。

备注

有关在基于 Linux 的电路板上使用 ArduPilot 的更多信息，请参阅编写代码

固件限制¶

有些电路板为了将固件装入内存容量，删除了一些功能。请参见以下部分：

固件限制

备注

如果电路板缺少用户所需的功能，可使用 ArduPilot 定制固件构建服务器可用于创建固件，删除不需要的功能，并在腾出的空间中将需要的功能添加回固件中。

停产的电路板¶

以下电路板已不再生产，但仍可在维基或在线获取文档，最近的构建版本预计仍可正常工作。不建议新项目使用这些电路板。

不再支持以下板卡。文档为存档但如果您仍在这些平台上工作，则可以使用：

Copter、Plane 或 Rover 不再支持 APM 2.x（APM 2.6 及更高版本）。适用于该板的最新固件版本为 Copter 3.2.1、Plane 3.4.0 和 Rover 2.5.1。
NAVIO+
PX4FMU
高通骁龙飞行套件

示意图¶

一些 "开放硬件 "(飞行)控制器的电路图可以在这里找到