支持的路虎车型

• 平衡机器人
  • 开始
    • 工作原理
      • 平衡
      • 加速/减速
      • 平衡机器人的试点控制
      • 转向系统
    • 硬件选项
      • 框架
      • (飞行)控制器
      • 电机和车轮编码器
      • 电调/电机驱动器
      • GPS + 指南针
      • 遥测无线电（可选）
    • 配置和设置
      • 1) 连接、固件和校准
      • 2) 电机、电调、车轮编码器配置
      • 3) 附加参数配置
      • 4) 最小油门
      • 5) 上膛
    • 平衡机器人控制模式
      • 保持/手动
      • Acro
      • 引导/自动/RTL
    • 测试平衡机器人
    • 调整平衡机器人
      • 飞行稳定调整音高控制
        • 实时飞行稳定调整音高控制
        • 利用螺距调整减少漂移
        • 音高限制
      • 飞行稳定调整 Acro 模式
      • 引导, 自动, RTL
    • 常见问题与修复
      • 1) 手动/保持模式问题：
        • 载具难以平衡或晃动过大
        • 载具向一个方向偏离
        • 配置问题
      • 2) Acro 模式问题
        • 载具行驶良好，但会随机翻倒
        • 载具在高速行驶时倾覆
        • 在没有输入的情况下，载具有随时间漂移或偏航的趋势
      • 3) 自动模式问题
        • 载具任务后的载具碰撞
• 船只
• 帆船
  • 在模拟器中试试：
  • 开始之前
    • 硬件设置
      • 风帆卷扬机
      • 翼帆升降机
      • 直接翼帆驱动
      • 载具
    • 模式
      • 手册
      • ACRO
      • 位置悬停
      • RTL
      • 自动
    • 配置
      • 其他有用参数
      • 飞行稳定调整
      • 围栏
    • 反馈意见
• 行走机器人
  • 所需硬件
  • 硬件设置
  • 配置和设置
    • 1) 连接、固件和校准
    • 2) 为 ardupilot 载入 lua 脚本
    • 3) 附加参数配置
    • 支持的功能
    • 4) 上膛
  • 使用 SITL 和 pyBullet 进行仿真