Pixhawk 接线快速入门

本文提供了有关如何为 Pixhawk 供电并连接其最重要外设的高级信息。

警告

请勿将任何舵机或其他设备连接到接收机的 PWM 输出端。Pixhawk 上的 RCIN 端口仅为低功耗设备而设计，舵机或继电器可能会从接收机上消耗大量电流。如果在接收机由 Pixhawk 的 RCIN 端口供电时直接将伺服器连接到接收机上，可能会损坏 Pixhawk。

Pixhawk 接线图

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Pixhawk 电源

Pixhawk 通常通过其 "电源 "端口供电，如下图所示。电源端口同时为 Pixhawk 供电，并读取由可选电源模块产生的电压和电流模拟测量值。有关为 Pixhawk 供电的信息，请参阅主题 为 Pixhawk 供电.

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连接遥控输入

Pixhawk 与以下设备兼容

对于传统的单线每通道 (PWM) 接收器，可使用 PPM 编码器将接收器输出转换为 PPM-SUM。

提示

有关兼容接收器及其连接方式的信息，请参见 无线电控制系统

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FRSky Taranis 发射器

连接蜂鸣器和安全开关

Pixhawk 必须使用蜂鸣器和安全开关按钮。如图所示连接到蜂鸣器和开关端口。

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警告

将蜂鸣器安装在距离飞行控制器至少 5 厘米远的地方，否则噪音可能会干扰加速度计。

3DR GPS+指南针

"这款" 3DR UBlox GPS + 指南针模块 是 ArduPilot 上 Pixhawk 推荐使用的 GPS。GPS 端口通过六位 DF13 电缆连接，MAG 端口通过四位 DF13 电缆连接到 I2C 端口。

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3DR UBlox GPS + 指南针模块

主题 3DR UBlox GPS + 指南针模块 说明了如何连接到 Pixhawk，还包括其他配置和安装信息。

连接电机

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对于路虎车，将油门和转向线连接到主输出信号引脚上：

  • 针脚 3 = 节流器

  • 针脚 1 = 转向

滑移转向参数用于配置具有固定车轮并像坦克履带一样转向的载具（不使用伺服系统转向车轮，而是使用左右车轮之间的差速）。这些参数是SKID_STEER_OUT 和 SKID_STEER_IN。启用后，(飞行)控制器的输出 RC1 用于左轨道控制，输出 RC3 用于右轨道控制。

连接其他外设

根据硬件的不同，还可能连接其他外围设备，包括传感器、摄像头、机械手等。这些外围设备可以在主题的子页面中找到 可选硬件.

有关将这些外设连接到 Pixhawk 的信息，请参见相应页面。