故障安全设置

备注

由于 Blimp 代码非常新，目前提供的故障安全行为非常有限，预计随着时间的推移会有所改进和发展。

Blimp 提供多种故障保险，可启用或禁用：

• 通过 RC 损失 FS_THR_ENABLE在任何 RC 防故障保护时都会解除警报。0 "忽略 RC 防故障装置

• 地面控制站通过 FS_GCS_ENABLE后解除警报。 FS_GCS_TIMEOUT GCS 连接失败的秒数。0 "忽略 GCS 连接失败。

• EKF 故障安全，当确定 EKF 不健康时、 FS_EKF_ACTION 发生

• 通过振动故障安全 FS_VIBE_ENABLE

• 电池故障安全 BATT_LOW_VOLT 和 BATT_CRT_VOLT......当前总是解除警报，与系统选择的故障安全操作无关 batt_fs_crt_act 和 batt_fs_low_act 参数

备注

设置 FS_THR_ENABLE 为 1 也允许节流值低于 FS_THR_VALUE 除遥控失灵或损坏外，还可强制执行故障保护。确保其设置低于任何有效节流通道的值，以避免在要求最大下降时无意中触发故障安全。