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"这款" PXFmini（Pixhawk Fire Cape Mini）(飞行)控制器防护罩 由 埃尔机器人 是一款适用于 Raspberry Pi 的低成本、开放式(飞行)控制器防护罩，可让您创建一个支持 ArduPilot 的可立即飞行的(飞行)控制器。该防护罩专为 Raspberry Pi Zero 设计，但也可与 Raspberry Pi 系列的其他型号针脚兼容。

PXFmini 屏蔽仅重 15 克，通过其 I2C 和 UART 端口嵌入了所有必要的电力电子设备，可与大多数现有的无人机组件兼容。PXFmini 包括 3 轴重力传感器、3 轴陀螺仪、3 轴数字罗盘、压力传感器、温度传感器和 ADC。它包括新的 JST GH 连接器，为您带来令人惊叹的全新体验。

最重要的是，PXFmini 的原理图是开放的，您可以根据设计图进行修改并创建自己的机器人。该电路板可以购买 这里.

快速启动

与本产品相关的所有文档（规格、软件、示意图......）均可在 Erle Robotics 网站上找到。 文档网站.