高级配置¶
本节将带您了解载具的高级配置和调校选项。
- (飞行)控制器输出映射
- 自动飞行稳定调整
- 辅助功能开关
- 气压温度补偿
- 船只模式
- 启动程序更新
- BLHeli 电调
- CAN 总线设置
- 罗盘设置(高级)
- 无罗盘操作
- 电流限制和电压缩放
- DroneCAN 设置
- EKF(扩展卡尔曼滤波器)
- EKF 耦合amp; 车道切换
- EKF 资源和选择
- 栅栏防故障装置
- 飞行时间记录器
- FP 端口设置
- GPIO
- 偏航/航向 GPS(又称移动基线)
- 海拔高度 GPS
- GPS/Non-GPS 转换
- 仅地面控制站运行
- 地面效应补偿
- 飞行中的 FTT 和过滤器控制
- IMU 温度校准
- 独立看门狗
- 防止极限循环
- LUA 脚本
- 磁场干扰
- MAVLink2 数据包签名(安全)
- 电机推力缩放
- 移动载具初始化
- 多个无线电遥控接收器
- 网络/以太网设置
- 非 GPS 导航
- 通知设备(LED、蜂鸣器等)
- 带阻滤波器配置
- 物体回避
- 光学流量传感器
- 屏幕显示 (OSD)
- OSD 参数编辑器
- 参数列表(完整)
- 参数重置
- 精确着陆和着陆
- RC 输入通道映射 (RCMAP)
- RC 选项
- 冗余遥测
- RunCam 摄像机配置和控制
- 安全开关
- 传感器位置偏移补偿
- 传感器测试
- 串行转发至 DroneCAN
- 串行端口到端口直通
- 串行端口配置
- 表面跟踪
- 遥测端口设置
- 地形跟踪(自主模式)
- 飞行稳定调整
- 视频稳定(Gyroflow)
- 视频发射机控制
- UBlox GPS 配置
- 风化
- 风速估算和气压补偿