脚本小程序

这些脚本在使用前无需用户编辑，可在以下页面找到 这里 .每个文件都有一个同名的 .md 文件，详细介绍了其功能、使用和设置。

以下是截至本文撰写时的小程序及其用途列表。更多内容正在不断添加中。

小程序名称	说明
ahrs-source-extnav-optflow.lua	帮助载具在外部导航和光流之间自动切换
BattEstimate.lua	电池充电状态估算器
Gimbal_Camera_Mode.lua	选择自动或手动云台/相机控制模式
Heli_IM_COL_Tune.lua	传统的 IM_COL_TUNE 飞行稳定调整小程序
Hexsoon LEDs.lua	Hexsoon 多旋翼飞行器 LED 控制脚本
MissionSelector.lua	根据开关状态，在启动时选择三种任务之一
ONVIF_Camera_Control.lua	CNIF 摄像机控制
QuadPlane_Low_Alt_FW_mode_prevention.lua	防止在低空转为 FW
RockBlock.lua	Rockblock 调制解调器
Script_Controller.lua	允许在 SD 卡上选择多个脚本和任务
SmartAudio.lua	智能音频控制
VTOL-quicktune.lua	VTOL 快速调整小程序
copter-deadreckon-home.lua	失去 GPS 后飞向家的方向
forward_flight_motor_shutdown.lua	正向飞行电机关闭
leds_on_a_switch.lua	使用辅助开关控制 NTF_LED_BRIGHT 值
motor_failure_test.lua	电机故障测试脚本
mount-poi.lua	显示云台当前指向的位置（纬度、经度和高度
net_webserver.lua	这将为支持联网的电路板实现网络服务器
pelco_d_antennatracker.lua	将天线跟踪器输出映射到相应的 Pelco-D 信息
plan_aerobatics.lua（在 Aerobatics 子目录中）	自主轨迹精确特技飞行
plane_package_place.lua	垂直起降有效载荷放置脚本
plane_precland.lua	垂直起降固定翼飞行器精确着陆系统
plane_ship_landing.lua	使用信标自动引导移动载具着陆的脚本
revert_param.lua	简易的参数还原系统可帮助进行飞行中的手动调整。
rover-quicktune.lua	用于路虎的 QuicK 调校小程序
runcam_on_arm.lua	在上膛/撤膛时开始/停止录像
sport_aerobatics.lua（在 Aerobatics 子目录中）	基于速率的自主特技飞行
winch-control.lua	允许使用辅助开关展开或缩回卷扬机
copter_terrain_brake.lua	在陡峭地形中使用 LOITER 模式飞行时非常有用