使用 ArduPilot 的 Plane BlackBox 记录器

BlackBox 记录器通常用于捕捉没有(飞行)控制器的飞机的位置、姿态和速度信息。使用(飞行)控制器和 GPS 以及定制版 ArduPilot Plane 固件，就可以实现这样的记录仪。由于记录仪位置可能靠近载具的电源线，因此不需要使用罗盘，通常也不建议使用，或至少禁用。

任何支持 ArduPilot 的(飞行)控制器的固件都可以通过使用 定制固件构建服务器.

(飞行)控制器的默认选项可以保持启用，只需启用 Plane:blackbox 日志复选框，然后构建并闪烁到(飞行)控制器。

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应配置 GPS 并进行所有正常的设置校准，就像使用普通的飞机(飞行)控制器一样。不过，它不会有任何输出功能，也不会连接舵机/马达。它只是 "随行 "记录信息。

为了正常工作，它需要在空中自动上膛。

"这款" BBOX_SPD 参数应设置为飞行器发射和飞行后进行上膛时的速度（米/秒）。默认值为 5 米/秒。

飞行结束后，可从 SD 卡下载收集到的日志。参见 在Mission Planner地面站中下载和分析数据日志.

备注

虽然不需要，但可以通过(飞行)控制器的电源监控器（如果已连接）连接飞机的电源系统，以记录电流和电压。同样，还可以在记录仪上连接一个空速传感器，以记录实际空速，而不仅仅是地面速度。即使没有使用空速传感器，也会记录估计空速和风速。