归档：记录和回放任务

如果您使用无线遥测技术并通过Mission Planner地面站连接到 APM，飞行数据将自动记录为Mission Planner地面站日志文件夹中的 "tlog "文件。

通过点击 KMZ 按钮，您可以加载和重放任何一个日志，并将任何日志转换为可在 Google Earth 中显示的 KMZ 文件。该文件也可以在日志文件夹中找到。

在重放日志时，您可以点击 "飞行数据 "选项卡中地图显示下的 "调整 "复选框来分析数据。它将显示记录的数据随着飞行的进行而变化。您可以双击数据图例，弹出一个框，让您选择哪些数据字段以图表显示，如图所示：

下面是如何使用 tlogs 的视频概述。