维基未来的变更（目前在主分支中）

将出现在未来的 4.6 版本中，目前是主版本（"最新"）。

新官方支持

• MicoAir405v2/Mini，见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5926

• MicoAir743，见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5921

• MicoAir NxtPx4v2，见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5928

• CSKY405 见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/6014

• iFlight Blitz H743 Pro 查看 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/6007

• Flywoo F405 HD 1-2S see https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/6025

• OrqaF405 see： https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/6028

新的外设支持

• Ainstein LR-D1 远程雷达测高仪 see https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5930

• NanoRadar MR72 物体规避雷达见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5938

新功能

• 特殊情况下 RTCM 数据流选项的完整解析，请参阅 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5924

• 碰撞转储预臂，见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5920

• 更正 AocodaH743Dual (飞行)控制器的电机 GPIO 和分组，请参见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5896

• 增加在 SD 卡上存储栅栏列表的功能，请参见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5967

• 修复 MambaH743 串行默认设置，请参见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/6021

• 添加 AUX 开关，禁用支架上的射频，参见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5974

• 添加掩码以选择在给定的电调电池监视器中使用哪些电调，请参阅 "电调电池监视器"。 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/6023

• 通过 RC 开关暂停任务，见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5919

• 更名为 Torqueedo 电机参数，允许使用两个电机，参见 - 通过遥控开关暂停任务，参见 https://github.com/ArduPilot/ardupilot_wiki/pull/5919